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PLC全稱為Programmable Logic Controller,即可編程邏輯控制器,是一種采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。西門子作為 PLC*、S7-300、S7-400系列的PLC采用早期的西門子私有協(xié)議S7Comm進(jìn)行通信。S7Comm協(xié)議已被研究者*掌握,并且在github上可以下載到該協(xié)議的插件。S7-1200系列固件版本為V3.0以下的PLC采用西門子新一代的S7Comm-Plus協(xié)議進(jìn)行通信。該協(xié)議采用了一些特殊編碼規(guī)范,并且做了抗重放攻擊的防護(hù)。但是其安全防護(hù)仍然較弱,已被基本破解。S7-1200系列固件版本為V3.0以上,以及S7-1500系列的PLC,采7Comm-Plus協(xié)議,該協(xié)議對比之前S7Comm-Plus協(xié)議,采用了加密算法,目前仍未被研究透徹。
西門子PLC通過Step7以及WinCC軟件進(jìn)行組態(tài),TIA Portal V13。其中使用Step7進(jìn)行下位機(jī)組態(tài),WinCC進(jìn)行上位機(jī)組態(tài)。
在Step7組態(tài)軟件中,用戶通過編寫POU程序塊來完成工業(yè)現(xiàn)場的控制以及工藝流程的實(shí)現(xiàn)。西門子POU程序塊包括:
OB(Organization Block ):組織塊,為用戶程序的入口程序塊
FB(Function Block):功能函數(shù)塊,實(shí)現(xiàn)一些封裝好的函數(shù)功能
FC(Function):函數(shù)塊,為用戶編寫的程序
DB(Data Block):數(shù)據(jù)塊,用來存放全局變量
SFB(System Function Block):系統(tǒng)功能函數(shù)庫,系統(tǒng)內(nèi)部封裝的函數(shù)塊
SFC(System Function):系統(tǒng)函數(shù)庫,系統(tǒng)內(nèi)部封裝的函數(shù)
Step7程序塊的組態(tài)語言包括LD(梯形圖),F(xiàn)BD(功能塊圖)、SCL(結(jié)構(gòu)化控制語言)、STL(語句列表)。
西門子PLC在進(jìn)行程序下裝的過程中,首先會在下裝前停止PLC的運(yùn)算,下裝程序完成后再重新啟動PLC。
病毒的實(shí)現(xiàn)
對于病毒的實(shí)現(xiàn)流程,首先選擇IP嘗試建立連接,如果連接建立成功,則檢查目標(biāo)PLC是否已被感染。如連接未建立成功,或目標(biāo)PLC已被感染,則選擇新IP重新嘗試建立連接。如目標(biāo)PLC未被感染,則停止目標(biāo)PLC,下裝病毒程序,后重新啟動目標(biāo)PLC。流程如圖1所示。
病毒實(shí)現(xiàn)流程