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潯之漫智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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先自我介紹一下,96年初中畢業(yè)進入制糖企業(yè)當電工,04年春由于單位效益不好決定不干了,于是南下在鄭州學習計算機網(wǎng)絡工程師,以名成績結業(yè)。之后的一年多沒有從事電氣方面工作,也都不是長期穩(wěn)定的工作,06年下半年接觸PLC編程,07年開始獨立進行電氣設計,10年10月自己開公司。
從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個能源管理及設備監(jiān)控的項目,項目簡介:工廠內(nèi)所有用電量,壓縮空氣,水,這三種能源的消耗,已經(jīng)做好的十二臺由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視,已經(jīng)做好的冷凍水,冷卻水,生產(chǎn)水,生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視,今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理,所有電量表(有許多塊,具體數(shù)量還沒計算)都是已經(jīng)安裝好,并可以在上位機監(jiān)控的系統(tǒng),電量表和上位機都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信,但是是通過串口服務器用以太網(wǎng)與上位機通信的。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN,這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項參數(shù)了,若7號之前完成通信,再寫篇關于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設是我指導安裝,其它都是我獨自完成,包括柜子配線,電氣原理圖設計,PLC編程,調(diào)試。
*近連續(xù)工作的好多天,每晚加班到八九點,昨天給客戶的串口服務器柜子重新改造一下,是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務器,恢復客戶原有的通信時,晚上八點了,累壞了,所以今天休息,剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂,我都把自己生日給忘了。
下面正題:
簡介:客戶要求對變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控。客戶所有的水泵變頻器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器,功率有大有小,共有29臺,但由于modbus通信上還有4臺冷水機組,1個冷凍水加藥站,這樣從站超過了32臺,怕通信不會成功,及其它方面原因,所以在設計之初就采用2臺224分開來進行通信,一臺帶23臺變頻器及加藥站,一臺帶6臺變頻器及4臺冷水機組,每臺224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米,所以設計之初就提料買了2臺西門子485中繼器,這樣實際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章,多臺200通過通信口通信,沒使用電氣隔離造成200全部損壞,具體原因就不得而知了
實施過程:
1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗,所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本,沒有串口,怕調(diào)試時出現(xiàn)麻煩事,所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口,次買回來新的啊,指示燈就不好用,又換了一次。在現(xiàn)場把兩個串口連起來,使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信,通信成功,這樣有了一個大致的概念。
2、與現(xiàn)場抄表人員溝通(他們公司規(guī)定變頻器的運行數(shù)據(jù)進行抄錄),確定讀取變頻器的6個數(shù)據(jù),如下:
參數(shù)編號名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型
1501運轉(zhuǎn)時間0h74Uint32
1502千瓦時計數(shù)器0kWh75Uint32
1610功率[kW]0.00kW1int32
1613頻率0.0Hz-1Uint16
1614電動機電流0.00A-2int32
讀取變頻器的運行狀態(tài)
線圈01
33控制未就緒控制就緒
34變頻器未就緒變頻器就緒
35慣性停止安全功能關閉
36無報警報警
37未使用未使用
38未使用未使用
39未使用未使用
40無警告警告
41不在參考值下在參考值下
42手動模式自動模式
43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)
44已停止運行
45未使用未使用
46無電壓警告電壓警告
47不在電流極限內(nèi)電流極限
48無熱警告熱警告
高低字節(jié)互換后,由高到低對應線圈為48----33
關于丹弗斯modbus通信時寄存器地址上的問題。
通過在網(wǎng)上搜索,丹弗斯變頻在modbus通信時,寄存時的地址要功能號乘以10減1。如,變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當然這也造成了我后面的麻煩。這里假設你還不知道西門子200讀取時是只乘以10不用減1,這也坑了我一下。
想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺變頻器試試吧,發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址,這怎么辦?在網(wǎng)上找啊找,找到一個《CRC16自動計算軟件_MODBUS》軟件,通過計算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包,通過串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器,經(jīng)過幾次調(diào)試,通過轉(zhuǎn)換回傳回來的數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)可以通過計算機串口與變頻器通信了。這時用的速率是變頻器的115200。
下面就開始在單臺PLC編程讀取變頻器頻率。