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(1)常規(guī)檢查。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查、接地電阻檢查、保險檢查等),避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理,用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程,包括程序本身、線路、設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中,系統(tǒng)在狀態(tài)下運(yùn)行,可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題,從而使系統(tǒng)逐步完善。因此,一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。
在線調(diào)試設(shè)備開停時,先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況;如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān),則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"1"(正式運(yùn)行時,撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表,對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時,可建立一變量表,對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視,便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當(dāng)改造老生產(chǎn)工藝線時,不可避免地會遇到多類信號。因此,設(shè)計時好不把幾種信號接到同一模塊;同時先組態(tài)好模塊,再接信號線,檢查無誤后送電。此外,應(yīng)避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接,以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負(fù)載能力為600Ω,而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設(shè)安全欄,注意抗阻的匹配;模擬量輸出模塊的負(fù)載能力為600Ω,一般
執(zhí)行器的負(fù)載能力為250Ω;如線路較長,也存在抗阻匹配問題。此外,要加強(qiáng)信號的隔離,特別是要加強(qiáng)與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的信號隔離,防止相互干擾。
PLC選型及設(shè)計要點(diǎn)
一 選型要點(diǎn)
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無功能等要求。選型時具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時,其存儲容量應(yīng)選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時,可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯,而STEP7V5.0則不存在這種問題。
二 設(shè)計及使用
1. 設(shè)計注意事項(xiàng)
設(shè)計時主要應(yīng)注以下幾方面:
(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù),因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置,以防止負(fù)載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.**。
(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,因此在響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,但響應(yīng)速度較慢
(3)編制控制程序時,好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性,方便調(diào)試和維護(hù)工作;又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,方便WinCC組態(tài)時變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
(4)硬件資源。要合理配置硬件資源,以提高系統(tǒng)**性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,以排除停電對全線運(yùn)行的不利影響。又如對電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離,以消除外部負(fù)載對I/O模塊的可能損壞。另外,系統(tǒng)設(shè)備要采用立的接地系統(tǒng),以減少雜波干擾。
2. 使用要點(diǎn)
(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,能造成系統(tǒng)電壓畸變,導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設(shè)備誤動作。所以,在電源處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中,電源濾波器的地要以短線路接到保護(hù)地。對于直流電源,則可加裝微分電容加以干擾抑制。
西門子ET200SP和S7-1200以太網(wǎng)連接的具體方法及步驟進(jìn)行了詳細(xì)說明,供調(diào)試設(shè)置時參考。 ET200SP和S7-1200進(jìn)行以太網(wǎng)連接,前提是S7-1200CPU版本要在V4.0以才能實(shí)現(xiàn)。 ET200SP和S7-1200以太網(wǎng)連接的步驟 1、先插一個新設(shè)備,CPU1214C,版本V4.1 添加正確的地址,包括IP地址,IP地址是自動分配的,可以自行修改, 2、在網(wǎng)絡(luò)視圖中再添加分布式IO,隨便選一個,筆者選個PN口的, 3、進(jìn)入設(shè)備視圖,給這個接口模塊后邊隨便加兩個信號模板,注意沒分配 4、在網(wǎng)絡(luò)視圖中用鼠標(biāo)把網(wǎng)口連起來,自動給這個接口模塊分配了同網(wǎng)段IP地址,可以改成別的,但要*和那個CPU1214C控制器在同一網(wǎng)段就可以 5、到設(shè)備視圖中看一下,自動分配了地址,就可以用了,用這個地址編程序去吧 注意:那倆網(wǎng)口有路由器的功能, 有的時候,沒分配,那是你操作的問題,鼠標(biāo)右鍵,未分配, 7、選分配給新IO控制器,就把這個分布式IO許配給CPU1214C了,就有地址了,就可以干活了, 再點(diǎn)“確定"保存,干活吧, 西門子ET200SP總線適配器SIMATIC ET 200SP 的接口模塊具有一個用于總線適配器的通用 PROFINET 接口。 使用適宜的總線適配器,可根據(jù)特定應(yīng)用的要求來調(diào)整連接類型:對于具有中等機(jī)械負(fù)荷和 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,可使用 BA 2xRJ45 總線適配器。該適配器具有用于標(biāo)準(zhǔn) RJ45 插頭的兩個插座。 BusAdapter BA 2xRJ45 BusAdapter BA 2xFC SIMATIC ET 200SP 的接口模塊具有一個用于總線適配器的通用 PROFINET 接口。 使用適宜的總線適配器,可根據(jù)特定應(yīng)用的要求來調(diào)整連接類型: 對于具有中等機(jī)械負(fù)荷和 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,可使用 BA 2xRJ45 總線適配器。該適配器具有用于標(biāo)準(zhǔn) RJ45 插頭的兩個插座。 對于各個部件要承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)器與系統(tǒng),建議使用 BA 2xFC 總線適配器。 在此情況下,將通過 FastConnect 端子來直接連接總線電纜(與 PROFIBUS 連接器類似),這已在無數(shù)應(yīng)用中得到。采用這種技術(shù)時,組裝為迅速,與 RJ45 插入式連接器相比,抗振性和抗電磁干擾性均提高 4 倍。 帶有光纖電纜連接用總線適配器可用于覆蓋兩個站和/或較高 EMC 負(fù)載之間的較高電位差。 該總線適配器的另一個優(yōu)點(diǎn)是: 其目的是:修理出現(xiàn)問題的 RJ45 插座、后期轉(zhuǎn)用**的 FastConnect 技術(shù)或者光纖連接技術(shù)時,僅僅只需換該適配器。 以下接口模塊通過總線適配器來提供 PROFINET 連接: IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型 IM 155-6PN **型 設(shè)計 可方便地將此總線適配器插到接口模塊中,然后用螺絲進(jìn)行固定。 該總線適配器可配有參考標(biāo)識牌。 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十 花30秒詢價,你會知道什么叫優(yōu)勢;花60秒咨詢,你會知道什么叫服務(wù);合作一次,你會知道什么叫質(zhì)量!以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展。 ,服務(wù)作為自已重要的責(zé)任。