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本系統(tǒng)是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控機平臺之上的分布式系統(tǒng)。S7-400是模塊化PLC系統(tǒng),采用標準的以太網通訊,每個控制器可以控制64個回路,最大的可處理131072個I/O點,其中模擬量I/O點數(shù)為168個,邏輯掃描率為1.25MB/S。S7-400與上位機采用工業(yè)以太網,通訊速率為100Mbps。系統(tǒng)主要硬件配置和I/O點數(shù)統(tǒng)計見表1和表2,系統(tǒng)配置結構見圖2:
除鹽水生產線自動化控制系統(tǒng)設計由兩級網絡組成,一級是過程控制級,二級是基礎控制級。
第一級——過程控制。以S7-400PLC系統(tǒng)作為主要控制核心,由兩臺上位機、PLC控制單元加以太網卡等組成工業(yè)以太網,監(jiān)控站利用組態(tài)軟件WinCC實現(xiàn)對工作現(xiàn)場進行監(jiān)督控制,中央處理器采用CPU416,I/O系統(tǒng)采用ET200M,通過ET200分布I/O通訊對流量、液位、pH值、出口壓力等參數(shù)進行采集,上位機將實時數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)送到服務器的關系數(shù)據(jù)庫中,進行保存和數(shù)據(jù)處理。過程控制級通過工業(yè)以太網將上位機系統(tǒng)和現(xiàn)場監(jiān)測與控制點緊密的結合為一個整體,從而實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的計算機在線遠程診斷功能。
第二級——基礎自動化。PROFIBUS-DP網絡是網絡集成的最底層,主要是連接現(xiàn)場設備。主站S7-400 PLC通過PROFIBUS-DP網與從站通信,一方面主站將控制數(shù)據(jù)電機速度設定、溫度、壓力設定、接觸器吸合及斷開等發(fā)送到傳動裝置;另一方面?zhèn)鲃友b置的電機轉速、傳感器流量、溫度、壓力、接觸器觸點的通斷等數(shù)據(jù)通過通信傳送到主站PLC的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳送,實現(xiàn)調節(jié)和控制功能,是一種高速低成本通訊,用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊,是計算機網絡通訊向現(xiàn)場級的延伸。