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西門子電源模塊66SL3330-7TE35-0AA3正規(guī)供應(yīng)
人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們**常用的MMC有兩種:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031**為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 2.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)? 數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種
之前介紹,兩個(gè)S7-300站是在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置,打開個(gè)STEP7項(xiàng)目,插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,分配一個(gè)PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式。
圖 6 選擇從站操作模式
進(jìn)入“Configuration"標(biāo)簽頁,新建兩行通信接口區(qū),如圖 7所示:
圖 7 從站通信接口區(qū)
注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持匹配。
打開第二個(gè)STEP7項(xiàng)目,新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode"中選擇“DP master模式。
圖 8 選擇站操作模式
然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖5),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。
本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit",必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致