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西門子變頻器專業(yè)技術團隊代理商

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網(wǎng)卡及電纜

6ES7 972-0CB20-0xA0USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)

**上**的風力渦輪機轉子葉片已經(jīng)運抵目的地。它們從丹麥埃斯比約港口運至?sterild,安裝在一臺6兆瓦原型海上風電機組上。這三個長達75米的轉子葉片的運輸堪稱物流*的壯舉——采用特殊的運輸車分別將每個葉片運輸至320公里以外的目的地。這種運輸車長85米,寬5米,高4米,總重54噸。該680馬力重型運輸車的**速度可達到67公里/小時。為了給運輸車留出足夠的通行空間,必須拆掉6個路燈柱和11個交通標志牌。 



為了增加發(fā)電量,目前風力渦輪機的發(fā)展趨勢是越來越大。它們的發(fā)電量取決于轉子掃過的空間,而這基本上取決于轉子的面積,因此轉子葉片將變得越來越長。當然,這還意味著風力渦輪機將變得越來越重,輪機基座負載也會更大。因此這也促使轉子葉片向更輕、更堅固的方向發(fā)展。 


 

S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)

PROFIBUS-DP 是一種通訊標準,一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設備都會有GSD文件。GSD文件是對設備一般性的描述,通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn),將GSD文件導入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個設備并組態(tài)從站的通訊接口。

如果是要實現(xiàn)不在一個STEP7項目中的兩個CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導入從站CPU的GSD文件。

現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站,另一個CPU314C-2DP集成的DP接口做從站,兩個S7-300 CPU分別在兩個STEP7項目中進行配置為例,詳細介紹怎樣導入GSD文件,組態(tài)從站通訊接口區(qū)進而建立通訊。

1. 網(wǎng)絡拓撲介紹

網(wǎng)絡拓撲圖如下:


圖 1 網(wǎng)絡拓撲圖

2.GSD文件導入

首先從西門子 技術資源庫網(wǎng)站上下載相關產(chǎn)品的 GSD 文件,相關鏈接為:
選擇相關產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。


圖 2 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager,進入硬件組態(tài)界面,選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”,如圖 3所示。


圖 3 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后,選擇“Browse…”,選擇相關GSD文件的保存文件夾,選擇對應的GSD文件(這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件),點擊“Install”按鈕進行安裝。


圖 4 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP,如圖 5:


圖 5 硬件目錄中的位置路徑

2. 從站組態(tài)

之前介紹,兩個S7-300站是在兩個STEP7項目中進行配置,打開個STEP7項目,插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式。


圖 6 選擇從站操作模式

進入“Configuration”標簽頁,新建兩行通信接口區(qū),如圖 7所示:


圖 7 從站通信接口區(qū)

注意:上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持匹配。

3. 主站組態(tài)

打開第二個STEP7項目,新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡。然后在“Operating Mode”中選擇“DP master模式。


圖 8 選擇站操作模式


然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖5),添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,必須和從站組態(tài)時通信接口區(qū)保持一致。如圖 9所示。

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  (圖/)核能新聞(World-Nuclear-News)報導,在2017年的《核能績效報告》中,核能協(xié)會詳細列出了上一年的核能發(fā)電與建設成果,在2016年,有10座新的核能反應爐正式運轉,使 核電裝置容量了9.1吉瓦,至于總體核能發(fā)電達到了350吉瓦以上。

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斷開延時定時器(TOF)在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時器基本相同,如圖3-14所示為斷開延時定時器(TOF)的典型應用。 該程序中所用定時器編號為T33,預設值PT為60,定時分辨率為10ms。 可以計算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開,輸出繼電器Q0.0線圈失電。

 

(5)計數(shù)器(C)的標注 在西門子PLC梯形圖中,計數(shù)器的結構和使用與定時器基本相似,也是應用廣泛的一種編程元件,用來累計輸入脈沖的次數(shù),經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個。 不同型號的PLC,其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中,計數(shù)器分為3種類型,即增計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)、增減計數(shù)器(CTUD),一般情況下,計數(shù)器與定時器配合使用。 ①增計數(shù)器(CTU)的標注。增計數(shù)器(CTU)是指在計數(shù)過程中,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值加1,當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預設值時,計數(shù)器相應觸點動作(常開觸點閉合,常閉觸點斷開)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖3-17所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復位信號輸入端(復位信號為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設定值輸入端。 例如,某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU,增計數(shù)器,編號為C1,預設值PV為80,復位端由輸出繼電器

 

Q0.0的常閉觸點控制。 可以看到,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復位端為1,計數(shù)器不工作;當PLC外部輸入開關信號使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復位端信號為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電。 在定時器T37控制下,其常開觸點T37每6min閉合一次,即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信號,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于80時(歷時時間為8h),計數(shù)器觸點動作,即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。 ②減計數(shù)器(CTD)的標注。減計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)過程中,將預設值裝入計數(shù)器當前值寄存器,當計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當前值減1,當計數(shù)器的當前值等于0時,計數(shù)器相應觸點動作(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義,其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載信號輸入端,PV為脈沖設定值輸入端。 當裝載信號輸入端LD信號為1時,其計數(shù)器的設定值PV被裝入計數(shù)器的當前值寄存器,此時當前值為PV。只有裝載信號輸入端LD信號為0時,計數(shù)器才可以工作。 該程序中,由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信號輸入端;輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信號,I0.1閉合,將計數(shù)器的預設值3裝載到當前值寄存器中,此時計數(shù)器當前值為3,當I0.0閉合一次,計數(shù)器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當計數(shù)器當前值減為0時,

 

計數(shù)器常開觸點C1閉合,控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計數(shù)器(CTUD)的標注。增減計數(shù)器(CTUD)有兩個脈沖信號輸入端,其在計數(shù)過程中,可進行計數(shù)加1,也可進行計數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖3-21所示,其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置,CU為增計數(shù)脈沖輸入端,CD為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復位信號輸入端,PV為脈沖設定值輸入端。 當CU端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當前值加1,當計數(shù)器當前值等于或大于預設值時,計數(shù)器由OFF轉換為ON,其相應觸點動作;當CD端輸入一個計數(shù)脈沖時,計數(shù)器當前值減1,當計數(shù)器當前值小于預設值時,計數(shù)器由OFF轉換為ON,其相應觸點動作。 可以看到,當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次,為計數(shù)器CU輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值加1,當累加至4時,計數(shù)器C48動作,其常開觸點C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次,為計數(shù)器CD輸入一個脈沖,計數(shù)器當前值減1,當減至4時,計數(shù)器C48動作,其常開觸點C48閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電。

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  后市場規(guī)模約有億元,但在輸送和消納上,顯然還存在一定的困難,風電作為一種能源,要把送出去,把它消耗掉,、以及每個消費者的責任。我們現(xiàn)在從開始推的是購買,總有會變成強制性的購買,到那個時候每個消費者都參與了可再生資源的消費,發(fā)展才更加有后勁和前景。

 

西門子PLC的用戶裝載存儲區(qū)、用戶工作存儲區(qū)和用戶系統(tǒng)存儲區(qū) 裝載存儲區(qū)可能是CPU模塊中的部分RAM、內(nèi)置的E2PROM或選用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡,用于保存不包含符號地址和注釋的用戶程序和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等)。 有的CPU有集成的裝載存儲器,有的可以使用微存儲器卡(MMC)來進行擴展,CPU31XC的用戶程序只能裝入插入式的MMC。 斷電時數(shù)據(jù)保存在MMC存儲器中,因此,數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容基本上被*保留。 下載程序時,用戶程序(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)被下載到CPU的裝載存儲器,CPU把可執(zhí)行部分復制到工作存儲器,而符號表和注釋則保存在編程設備中。 工作存儲區(qū)占用CPU模塊中的部分RAM,它是集成的高速存取的RAM存儲器,用于存放CPU運行時所執(zhí)行的用戶程序和數(shù)據(jù)。為了保證程序執(zhí)行的快速性和不過多地占用工作存儲器,在執(zhí)行時只把與程序執(zhí)行有關的塊裝人工作存儲區(qū)。 CPU工作存儲區(qū)也為程序塊的調(diào)用安排了一定數(shù)量的臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)(或稱L堆棧),用來存儲程序塊被調(diào)用時的臨時數(shù)據(jù),訪問局域數(shù)據(jù)比訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)更快。用戶生成塊時,可以表明臨時變量( TEMP),它們只在執(zhí)行該塊時有效,執(zhí)行完后就被覆蓋了。也就是說,L堆棧中的數(shù)據(jù)在程序塊工作時有效,并一直保持,當新的塊被調(diào)用時,L堆棧將進行重新分配。 在FB、FC或OB運行時設定,將塊變量聲明表中聲明的臨時變量存在臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)(L堆棧)。L堆棧提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖的中間結果。塊結束執(zhí)行

 

時,臨時本地存儲區(qū)再行分配,不同的CPU提供不同數(shù)量的臨時本地存儲區(qū)(L堆棧)。 語句表( STL)程序中的數(shù)據(jù)塊可以被標識為“與執(zhí)行無關”(UNLINIKED),它們只是存儲在裝載存儲器中。有必要時,可以用SFC 20“BLKMOV”將它們復制到工作存儲區(qū)。 復位CPU的存儲器時,RAM中的程序被清除。 系統(tǒng)存儲區(qū)為不能擴展的RAM,是CPU為用戶程序提供的存儲器組件,被劃分為若干個地址區(qū)域,分別用于存放不同的操作數(shù)據(jù),如輸入過程映像、輸出過程映像、位存儲器、定時器和計數(shù)器、塊堆棧(B堆棧)、中斷堆棧(I堆棧)和診斷緩沖區(qū)等。 系統(tǒng)存儲區(qū)可通過指令在相應的地址區(qū)內(nèi)對數(shù)據(jù)直接進行尋址。 (1)輸入/輸出(I/O)過程映像表 在每次掃描循環(huán)開始時,CPU讀取數(shù)字量輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài),并將它們的存放過程映像輸入表中。在掃描循環(huán)中,用戶程序計算輸出值,并將它們的存放過程映像輸出表。在掃描循環(huán)結束時,將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入數(shù)字量輸出模塊。 用戶程序訪問plc的輸入(I)和輸出(O)地址區(qū)時,不是去讀/寫數(shù)字信號模塊中的信號狀態(tài),而是訪問CPU中的過程映像區(qū)。

I和O均可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取,如10.0、IBO、IWO和IDO。 與直接訪問I/O模塊相比,訪問過程映像表可以保證在整個程序周期內(nèi),過程映像的狀態(tài)始終一致。在程序執(zhí)行過程中,即使接在輸入模塊的外接輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化,過程映像表中的信號狀態(tài)仍然保持不變,直到下一個循環(huán)被刷新。由于過程映像保存在CPU的系統(tǒng)存儲器中,該問速度比直接訪問I/O模塊快得多。 在用戶程序中輸入過程映像的標識符為I,是PLC接收外部輸入數(shù)字量信號的窗口。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點,也可以接多個觸點組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通/斷狀態(tài)讀入并存儲在輸入過程映像中。外部輸入電路接通時,對應的輸入過程映像為ON(1狀態(tài));反之為OF(0狀態(tài))。在梯形圖中,可以多次使用輸入過程映像的常開觸點和常閉觸點。 在用戶程序中輸出過程映像的標識符為0,在循環(huán)周期結束時,CPU將輸出過程映像的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負載。如果梯形圖00.0的線圈“得電”,

 

繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的常開觸點閉合,使接在00.0對應的輸出端子的外部負載工作。輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點,但是在梯形圖中,每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。 S7-300 CPU的過程映像區(qū)的大小是固定的,S7-400 CPU可以將過程映像劃分為*多15個區(qū)段,這意味著如果需要,可以獨立于循環(huán)來刷新過程映像表的某些區(qū)段。用STEP 7的過程映像區(qū)段中的每一個I/O地址不再屬于081過程映像I/O表。需要定義哪些I/O模塊地址屬于哪些過程映像區(qū)段。 可以在用戶程序中用SFC(系統(tǒng)功能)刷新過程映像。SFC26“UPDAT_PI”用來刷新整個或部分過程映像輸入表,SFC27“UPDAT_PO”用來刷新整個或部分過程映像輸出表。 某些CPU也可以調(diào)用OB(組織塊)由系統(tǒng)自動地對的過程映像分區(qū)刷新。

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