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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。 新功能：除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外，S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。 要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。 當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。 為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機(jī)械設(shè)備制造和工廠建造中的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。 由于具有模塊化的緊湊型設(shè)計(jì)，同時(shí)又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動(dòng)化應(yīng)用。其應(yīng)用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網(wǎng)絡(luò)中以及分布式結(jié)構(gòu)內(nèi)的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。 S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)電子裝置的領(lǐng)域益得到應(yīng)用。 例如，應(yīng)用的例子包括： 貼片系統(tǒng) 傳送帶系統(tǒng) 電梯和自動(dòng)扶梯 物料輸送設(shè)備 金屬加工機(jī)械 包裝機(jī)械 印刷機(jī)械 紡織機(jī)械 混合系統(tǒng) 淡水處理廠 污水處理廠 外置顯示器 配電站 室溫控制 加熱/冷卻系統(tǒng)控制 能源管理 消防系統(tǒng) 空調(diào) 照明控制 泵控制 安防/門禁系統(tǒng)

應(yīng)用 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用 訂貨數(shù)據(jù) 關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)： S7-400F： 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 S7-400FH...刷領(lǐng)域 木材加工 食品和飲料領(lǐng)域 過程工程，如水務(wù)和污水處理 化工和石化領(lǐng)域 儀表和控制 包裝機(jī)械 制藥工業(yè) 由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。 任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器： 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。 可以帶電連接和斷開各模塊。 S7-400H 在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域

S7-300

• 模塊化微型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
• 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活
• 操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇
• 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
• 大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300F

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的安全需求
• 基于 S7-300
• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

概述

• 具有 RTU 報(bào)文格式的 MODBUS 協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序；可作為主站或從站進(jìn)行通訊
• 可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA05-0AE0

6ES7870-1AB01-0YA1

SIMATIC S7,MODBUS 從站 V3.1 單機(jī)許可證 用于 1 安裝 R-SW,無 SW 和 無 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可運(yùn)行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

6ES7870-1AB01-0YA0

SIMATIC S7,MODBUS 從站 V3.1 單機(jī)許可證 用于 1 安裝 R-SW,SW 和 DOKU auf CD, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可運(yùn)行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

6ES7870-1AA01-0YA1

SIMATIC S7,MODBUS Master V3.1 單機(jī)許可證 用于 1 安裝 R-SW,無 SW 和 無 DOKU, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可運(yùn)行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2

200SP 的其它故障安全 I/O 模塊* 該通信模塊支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可與故障安全 SIMATIC S7?300F/S7?416F CPU 和 S7?1500F CPU 以及帶有 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于讀取多達(dá) 31 個(gè)故障安全 AS-Interface 輸入從站 每個(gè)故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通過 STEP 7 V13 SP1 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，必須要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在組態(tài)帶 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模塊時(shí)，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

該通訊模塊具有以下特點(diǎn)： 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼 用于顯示“發(fā)送”，“接收”和“故障”的 LED 通訊接口 有三種型號(hào)，可用于以下傳輸系統(tǒng)： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驅(qū)動(dòng)程序 提供了用于 CP 341 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序： Modbus 用于按照 MODBUS 協(xié)議（RTU 格式）進(jìn)行的通訊： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站通訊。 Modbus 從站: 以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站通訊，無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的幀流量

通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接或總線系統(tǒng)，通信模塊用于數(shù)據(jù)交換 模塊種類 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信模塊 SIPLUS S7-300 CP 340 SIPLUS S7-300 CP 341 用于連接至 AS-Interface 的通信模塊 目前未提供 SIPLUS extreme 型號(hào) 用于連接至 PROFIBUS DP 的通信模塊： 目前未提供 SIPLUS extreme 型號(hào) 用于連接至 PROFIBUS FMS 的通信模塊： 目前未提供 SIPLUS extreme 型號(hào) 用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊： SIPLUS NET CP 343-1 Lean SIPLUS NET CP 343-1 SIPLUS NET CP 343-1 Advanced WAN 通信模塊： SIPLUS ST7 TIM 3V-IE SIPLUS ST7 TIM 4R-IE SIPLUS NET TIM 3V-IE DNP3 SIPLUS NET TIM 4R-IE DNP3

 CP 341 通訊模板 Modbus 通過一個(gè)帶 CP 341 通信處理器的 ET 200M 與 PROFIBUS DP 相連。使用該通信處理器，可以通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接快速有效地交換數(shù)據(jù)。 CP 341 通訊模塊具有三種類型，它們有不同的傳輸原理： RS 232C (V.24) 20 mA (TTY) RS 422/RS 485 (X.27) Modbus 連接需要使用可加載到 Modbus 主站或 Modbus 從站的驅(qū)動(dòng)程序

SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端（例如，操作面板）。 SIMOTION I/O 交互功能庫 這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分，可非常方便地將模塊（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或識(shí)別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。The SIMOTION Utilities... 和/或 SIMATIC 控制器之間的 I/O 通信 通過 UDP 和 TCP/IP 與 SIMOTION 設(shè)備、SIMATIC CPU 和非 Siemens 設(shè)備進(jìn)行通信 與編程設(shè)備（編程設(shè)備功能）的通信 SIMATIC HMI 設(shè)備通信 基于 SCADA 系統(tǒng) WinCC 的通信。 與安裝有 SIMATIC NET OPC 的 PC 進(jìn)行通信。 作為前提條件，PC 上應(yīng)安裝 SIMATIC NET SOFTNET S7 軟件。 SIMOTION IT 使用 SIMOTION

200SP 的其它故障安全 I/O 模塊* 該通信模塊支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能?？膳c故障安全 SIMATIC S7?300F/S7?416F CPU 和 S7?1500F CPU 以及帶有 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SPF（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站的故障安全版本一起使用。 用于讀取多達(dá) 31 個(gè)故障安全 AS-Interface 輸入從站 每個(gè)故...接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通過 STEP 7 V13 SP1 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，必須要有版本的 HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在組態(tài)帶 ET 200SP F?CPU 1510SP F/1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F。ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST 模塊時(shí)，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070

 該通訊模塊具有以下特點(diǎn)： 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼 用于顯示“發(fā)送”，“接收”和“故障”的 LED 通訊接口 有三種型號(hào)，可用于以下傳輸系統(tǒng)： RS 232C (V.24) RS 422/RS 485 (X.27). 驅(qū)動(dòng)程序 提供了用于 CP 341 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序： Modbus 用于按照 MODBUS 協(xié)議（RTU 格式）進(jìn)行的通訊： MODBUS 主站: 以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站通訊。 Modbus 從站: 以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站通訊，無法實(shí)現(xiàn)從站到從站的幀流量。

6ES7341-1BH02-0AE0

SIMATIC S7-300,CP 341 通信處理器 mit 20mA-Schnittsle(TTY) inkl. 項(xiàng)目組態(tài)包 auf CD

概述

• 通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行快速的性能數(shù)據(jù)交換
• 具有不同傳輸接口的 3 個(gè)型號(hào)：
  • RS 232C (V.24),
  • 20 mA (TTY),
  • RS 422/RS 485 (X.27)
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R), RK 512
• 也可加載以下協(xié)議：Modbus RTU，Data Highway DF1
• 使用集成在 STEP 中的一個(gè)參數(shù)化工具方便地進(jìn)行組態(tài) 
•  

技術(shù)參數(shù) 硬件要求 CPU S7-300： CPU 313C-2 DP、314C-2 DP、315-2 DP、316-2 DP、318-2 DP S7-400：所有 CPU CPU 的冗余連接 MPI、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)；也可使用現(xiàn)有連接。 用于 ET 200M 的適宜模塊 IM 153-2； 用于 ET 200M 的所有數(shù)字量 I/O、模擬量 I/O； FM 350-1 計(jì)數(shù)器模塊 CP 341 軟件要求 組態(tài)/編程 STEP 7 V4.0 用于冗余 PROFIBUS DP 的通訊組態(tài) NCM S7 用于 PROFIBUS

應(yīng)用

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

各個(gè)機(jī)架通過接口模塊互相連接。

• IM 365：
  中央控制器和一個(gè)帶個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架；距離： 1 m
• IM 360/IM 361：
  中央控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架個(gè)模塊；相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離： 4 cm 至 10 m

• 無單獨(dú)電源： 
  ER上的模塊由CPU電源供電。

IM 360/IM 361

對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點(diǎn)：

• IM 360 插入到 CC 中
• IM 361 插入到各個(gè) ER 中
• 單獨(dú)電源
  每個(gè) IM 361 需要一個(gè)外部 24VDC 電源。 然后它給擴(kuò)展機(jī)架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負(fù)載電源。
• 沒有模塊選擇限制：
  所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上

• 用于連接多層 SIMATIC S7多 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
• 擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，擴(kuò)展單元。
  在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制

• 有兩個(gè)IM 365模塊，其中一個(gè)插入CC，另一個(gè)插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
• 模塊的使用限制：
  ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點(diǎn)（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個(gè)機(jī)架

• 用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
• IM 365： 用于中央控制器 1 個(gè)擴(kuò)展單元。
  擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
• IM 360/IM 361： 用于中央控制器，3 個(gè)擴(kuò)展單元。
  在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制

 在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果了型號(hào)，指令樹用紅色標(biāo)記“Ｘ”表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇PLC型號(hào)和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號(hào)與硬件版本號(hào)。
　　
    (4)系統(tǒng)可擴(kuò)展性較好。若有多臺(tái)壓縮機(jī)在變頻/工頻供電方式下運(yùn)行時(shí)，只需將增加信息或信號(hào)引至PLC，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制；若生產(chǎn)需要，本系統(tǒng)也可方便接入DCS或上位機(jī)，建立人機(jī)界面的監(jiān)控系統(tǒng)等。
　　
    (5)預(yù)測(cè)性維護(hù)檢修可大大延長壓縮機(jī)使用壽命，提高可靠性，減少停車損失，降低運(yùn)行費(fèi)用。
　　
    (6)PLC控制電動(dòng)機(jī)在變頻/工頻供電方式下切換時(shí)，須保證各接觸器閉合和斷開順序以及足夠的延時(shí)，以防止電動(dòng)機(jī)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)加載到變頻器的輸出逆變橋上，造成損壞。

二、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型

復(fù)雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的，長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。

選中“塊”對(duì)象，點(diǎn)擊工具條中的下載按鈕，將塊對(duì)象下載到仿真PLC中。

⑤執(zhí)行菜單命令“Insert”→“Input Variable”(插入輸入變量)，創(chuàng)建輸入IB字節(jié)的視圖對(duì)象。

⑥用視圖對(duì)象來模擬實(shí)際PLC的輸入/輸出信號(hào)，用它來產(chǎn)生PLC的輸入信號(hào)，或通過它來觀察PLC的輸出信號(hào)和內(nèi)部元件的變化情況

如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。

支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)在相應(yīng)功能開通時(shí)不受此濾波時(shí)間約束。濾波設(shè)置對(duì)輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。

所謂電源計(jì)算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。

注意： EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個(gè)電源是通訊端口用的。24VDC電源需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。

CPU上的通訊口，可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電，此電源消耗已經(jīng)不必再納入計(jì)算

進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)（Byte），其中的第0位為位（LSB），第7（MSB）。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word），兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

西門子公司的產(chǎn)品z是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器；

2．1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器；

3．20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400

5．1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體

6．現(xiàn)在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的*性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù)，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

1．SIMATIC S7-200 PLC