西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0 西門子模塊6ES7214-1BG40-0XB0 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號 碼 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，*，德國* 6ES7214-1AG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
 | 6ES7214-1AG31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0,CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
 | 6ES7214-1BG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
 | 6ES7214-1BG31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
 | 6ES7214-1HG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
 | 6ES7214-1HG31-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmare V3.0,CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
緊湊的高性能CPU1214C，帶有24點集成輸入/輸出。可通過下列各項進(jìn)行擴(kuò)展：1個信號板 (SB)，8信號模板（SM），多達(dá)3個通訊模塊 (CM)。 
西門子CPU1214C模塊6ES7214-1BG40-0XB0 西門子CPU1214C 產(chǎn)品簡介： CPU 1214C 接線圖 列表: CPU 1214C AC/DC/繼電器 (6ES7 214-1BG40-0XB0) 
| ① | 24 VDC 傳感器電源輸出 要獲得更好的抗噪聲效果，即使未使用傳感器電源，也可將“M”連接到機殼接地。 | ② | 對于漏型輸入，將“-”連接到“M”（如圖所示）。 對于源型輸入，將“+”連接到“M”。 | 注 1： X11 連接器必須鍍金。 有關(guān)訂貨號，請參見附錄 C“備件”。 | 注 2： 可將 L1 或 N (L2) 端子連接到 240 VAC 的電壓源。 可將 N 端子視為 L2，無需接地。 L1 和 N (L2) 端子無需極化。 |
列表: CPU 1214C AC/DC/繼電器 (6ES7 214-1BG40-0XB0) 的連接器針腳位置 針腳 | X10 | X11（鍍金） | X12 |
|---|
1 | L1/120-240 VAC | 2 M | 1L | 2 | N/120-240 VAC | AI 0 | DQ a.0 | 3 | 功能性接地 | AI 1 | DQ a.1 | 4 | L+/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.2 | 5 | M/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.3 | 6 | 1M | -- | DQ a.4 | 7 | DI a.0 | -- | 2L | 8 | DI a.1 | -- | DQ a.5 | 9 | DI a.2 | -- | DQ a.6 | 10 | DI a.3 | -- | DQ a.7 | 11 | DI a.4 | -- | DQ b.0 | 12 | DI a.5 | -- | DQ b.1 | 13 | DI a.6 | -- | -- | 14 | DI a.7 | -- | -- | 15 | DI b.0 | -- | -- | 16 | DI b.1 | -- | -- | 17 | DI b.2 | -- | -- | 18 | DI b.3 | -- | -- | 19 | DI b.4 | -- | -- | 20 | DI b.5 | -- | -- |
列表: CPU 1214C DC/DC/繼電器 (6ES7 214-1HG40-0XB0) 
| ① | 24 VDC 傳感器電源輸出 要獲得更好的抗噪聲效果，即使未使用傳感器電源，也可將“M”連接到機殼接地。 | ② | 對于漏型輸入，將“-”連接到“M”（如圖所示）。 對于源型輸入，將“+”連接到“M”。 | 注： X11 連接器必須鍍金。 有關(guān)訂貨號，請參見附錄 C“備件”。 |
列表: CPU 1214C DC/DC/繼電器 (6ES7 214-1HG40-0XB0) 的連接器針腳位置 針腳 | X10 | X11（鍍金） | X12 |
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1 | L+/24 VDC | 2 M | 1L | 2 | M/24 VDC | AI 0 | DQ a.0 | 3 | 功能性接地 | AI 1 | DQ a.1 | 4 | L+/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.2 | 5 | M/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.3 | 6 | 1M | -- | DQ a.4 | 7 | DI a.0 | -- | 2L | 8 | DI a.1 | -- | DQ a.5 | 9 | DI a.2 | -- | DQ a.6 | 10 | DI a.3 | -- | DQ a.7 | 11 | DI a.4 | -- | DQ b.0 | 12 | DI a.5 | -- | DQ b.1 | 13 | DI a.6 | -- | -- | 14 | DI a.7 | -- | -- | 15 | DI b.0 | -- | -- | 16 | DI b.1 | -- | -- | 17 | DI b.2 | -- | -- | 18 | DI b.3 | -- | -- | 19 | DI b.4 | -- | -- | 20 | DI b.5 | -- | -- |
列表: CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0) 
| ① | 24 VDC 傳感器電源輸出 要獲得更好的抗噪聲效果，即使未使用傳感器電源，也可將“M”連接到機殼接地。 | ② | 對于漏型輸入，將“-”連接到“M”（如圖所示）。 對于源型輸入，將“+”連接到“M”。 | 注： X11 連接器必須鍍金。 有關(guān)訂貨號，請參見附錄 C“備件”。 |
針腳 | X10 | X11（鍍金） | X12 |
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1 | L+/24 VDC | 2 M | 3L+ | 2 | M/24 VDC | AI 0 | 3M | 3 | 功能性接地 | AI 1 | DQ a.0 | 4 | L+/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.1 | 5 | M/24 VDC 傳感器輸出 | -- | DQ a.2 | 6 | 1M | -- | DQ a.3 | 7 | DI a.0 | -- | DQ a.4 | 8 | DI a.1 | -- | DQ a.5 | 9 | DI a.2 | -- | DQ a.6 | 10 | DI a.3 | -- | DQ a.7 | 11 | DI a.4 | -- | DQ b.0 | 12 | DI a.5 | -- | DQ b.1 | 13 | DI a.6 | -- | -- | 14 | DI a.7 | -- | - | 15 | DI b.0 | -- | -- | 16 | DI b.1 | -- | -- | 17 | DI b.2 | -- | -- | 18 | DI b.3 | -- | -- | 19 | DI b.4 | -- | -- | 20 | DI b.5 | -- | -- |
列表: CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0) 的連接器針腳位置 CPU 1214C 支持的定時器、計數(shù)器和代碼塊 列表: CPU 1214C 支持的塊、定時器和計數(shù)器 元素 | 說明 |
|---|
塊 | 類型 | OB、FB、FC、DB | 大小 | 64 KB | 數(shù)量 | 一共多達(dá) 1024 個塊 (OB + FB + FC + DB) | FB、FC 和 DB 的地址范圍 | FB 和 FC： 1 到 65535（例如 FB 1 到 FB 65535） DB： 1 到 59999 | 嵌套深度 | 16（從程序循環(huán) OB 或啟動 OB 開始） 6（從任意中斷事件 OB 開始） | 監(jiān)視 | 可以同時監(jiān)視 2 個代碼塊的狀態(tài) | OB | 程序循環(huán) | 多個 | 啟動 | 多個 | 延時中斷 | 4（每個事件 1 個） | 循環(huán)中斷 | 4（每個事件 1 個） | 硬件中斷 | 50（每個事件 1 個） | 時間錯誤中斷 | 1 | 診斷錯誤中斷 | 1 | 拔出或插入模塊 | 1 | 機架或站故障 | 1 | 時鐘 | 多個 | 狀態(tài) | 1 | 更新 | 1 | 配置文件 | 1 | 定時器 | 類型 | IEC | 數(shù)量 | 僅受存儲器大小限制 | 存儲 | DB 結(jié)構(gòu)，每個定時器 16 個字節(jié) | 計數(shù)器 | 類型 | IEC | 數(shù)量 | 僅受存儲器大小限制 | 存儲 | DB 結(jié)構(gòu)，大小取決于計數(shù)類型 - SInt 和 USInt： 3 個字節(jié)
- Int 和 UInt： 6 個字節(jié)
- DInt 和 UDInt： 12 個字節(jié)
|
列表: 通信 技術(shù)數(shù)據(jù) | 說明 |
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端口數(shù) | 1 | 類型 | 以太網(wǎng) | HMI 設(shè)備 | 3 | 編程設(shè)備 (PG) | 1 | 連接 | - 8 個用于開放式用戶通信（主動或被動）： TSEND_C、TRCV_C、TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV
- 3 個用于服務(wù)器 GET/PUT（CPU 間）S7 通信
- 8 個用于客戶端 GET/PUT（CPU 間）S7 通信
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10/100 Mb/s | 隔離（外部信號與 PLC 邏輯側(cè)） | 變壓器隔離，1500 VAC（僅針對短期事件安全） | 電纜類型 | CAT5e 屏蔽電纜 |
列表: 電源 技術(shù)數(shù)據(jù) | CPU 1214C
AC/DC/繼電器 | CPU 1214C
DC/DC/繼電器 | CPU 1214C
DC/DC/DC |
|---|
電壓范圍 | 85 到 264 VAC | 20.4 VDC 到 28.8 VDC | 電源頻率 | 47 到 63 Hz | -- | 輸入電流（負(fù)載時） | 僅 CPU | 120 VAC 時 100 mA
240 VAC 時 50 mA | 24 VDC 時 500 mA | 具有所有擴(kuò)展附件的 CPU | 120 VAC 時 300 mA
240 VAC 時 150 mA | 24 VDC 時 1500 mA | 浪涌電流（） | 264 VAC 時 20 A | 28.8 VDC 時 12 A | 隔離（輸入電源與邏輯側(cè)） | 1500 VAC | 未隔離 | 漏地電流，交流線路對功能地 | 0.5 mA | - | 保持時間（掉電） | 120 VAC 時 20 ms
240 VAC 時 80 ms | 24 VDC 時 10 ms | 內(nèi)部保險絲，用戶不可更換 | 3 A，250 V，慢速熔斷 |
列表: 傳感器電源 技術(shù)數(shù)據(jù) | CPU 1214C
AC/DC/繼電器 | CPU 1214C
DC/DC/繼電器 | CPU 1214C
DC/DC/DC |
|---|
電壓范圍 | 20.4 到 28.8 VDC | L+ - 4 VDC（小） | 額定輸出電流（） | 400 mA（短路保護(hù)） | 波紋噪聲 (<10 MHz) | < 1 V 峰峰值 | 與輸入線路相同 | 隔離（CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源） | 未隔離 |
西門子CPU1214C模塊6ES7214-1BG40-0XB0 西門子CPU1214C 技術(shù)參數(shù)： 訂貨號 | 6ES7214-1BG40-0XB0 | 6ES7214-1AG40-0XB0 | 6ES7214-1HG40-0XB0 |
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| | CPU 1214C，AC/DC/繼電器，14DI/10DO/2AI | CPU 1214C，DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI | CPU 1214C，DC/DC/繼電器，14DI/10DO/2AI |
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一般信息 | | | | 產(chǎn)品型號標(biāo)識 | CPU 1214C AC/DC/繼電器 | CPU 1214C DC/DC/DC | CPU 1214C DC/DC/繼電器 | 工程組態(tài)方式 | | | | | STEP 7 V13 SP1 或更高版本 | STEP 7 V13 SP1 或更高版本 | STEP 7 V13 SP1 或更高版本 | 電源電壓 | | | | 額定值 (DC) | | | | | | √ | √ | 額定值 (AC) | | | | | √ | | | | √ | | | 編碼器電源 | | | | 24 V 編碼器電源 | | | | | 20.4 至 28.8V | L+ 減 4 V DC 小 | L+ 減 4 V DC 小 | 功耗 | | | | 功耗，典型值 | 14 W | 12 W | 12 W | 存儲器 | | | | 工作存儲器 | | | | | 100 KB | 100 KB | 100 KB | 裝載存儲器 | | | | | 4 MB | 4 MB | 4 MB | | 帶 SIMATIC 存儲卡 | 帶 SIMATIC 存儲卡 | 帶 SIMATIC 存儲卡 | 后備 | | | | | √ | √ | √ | CPU 處理時間 | | | | 位操作時，典型值 | 0.085 μs/指令 | 0.085 μs/指令 | 0.085 μs/指令 | 字操作時，典型值 | 1.7 μs/指令 | 1.7 μs/指令 | 1.7 μs/指令 | 浮點數(shù)運算時，典型值 | 2.3 μs/指令 | 2.3 μs/指令 | 2.3 μs/指令 | 數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 | | | | 標(biāo)志 | | | | | 8 KB；位存儲器地址區(qū)大小 | 8 KB；位存儲器地址區(qū)大小 | 8 KB；位存儲器地址區(qū)大小 | 過程映像 | | | | | 1 KB | 1 KB | 1 KB | | 1 KB | 1 KB | 1 KB | 日時鐘 | | | | 時鐘 | | | | | √ | √ | √ | 數(shù)字量輸入 | | | | 數(shù)字量輸入點數(shù) | 14；集成式 | 14；集成式 | 14；集成式 | | 6；HSC（高速計數(shù)） | 6；HSC（高速計數(shù)） | 6；HSC（高速計數(shù)） | 數(shù)字量輸出 | | | | 數(shù)字量輸出點數(shù) | 10；繼電器 | 10 | 10；繼電器 | | | 4；100 kHz 脈沖串輸出 | | 模擬量輸入 | | | | 集成通道 (AI) | 2；0 ~ 10V | 2；0 ~ 10V | 2；0 ~ 10V | 輸入范圍 | | | | | √ | √ | √ | 1.接口 | | | | 接口類型 | PROFINET | PROFINET | PROFINET | 物理接口 | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng) | 功能 | | | | |
PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計
1 ． PLC 型號的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 （ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇 盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。 另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。 PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 （ 2 ）對存儲容量的選擇 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。 （ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 （ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型 不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 （ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 （ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。 （ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。 2 ．分配輸入 / 輸出點 一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。 在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。 （ 1 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。 （ 2 ）部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。 從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。 （ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器 PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 @
圖解法編程 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗法編程 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。 3. 計算機輔助設(shè)計編程 計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行 經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 @ | 
