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西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元       西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元

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如果不請(qǐng)求更新參數(shù)值，則將忽略相應(yīng)的輸入值。

2 僅當(dāng)組態(tài)的計(jì)數(shù)方向設(shè)置為“用戶程序（內(nèi)部方向控制）”(User program (internal direction control)) 時(shí)，DIR 參數(shù)才有效。 用戶在 HSC 設(shè)備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。

3 對(duì)于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數(shù)的值始終為 0。

在 CPU 的設(shè)備組態(tài)中對(duì)每個(gè) HSC 的參數(shù)進(jìn)行組態(tài)： 計(jì)數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計(jì)數(shù)器還是設(shè)備來測量脈沖。

可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù)，從而對(duì)計(jì)數(shù)提供程序控制：

• • • 將計(jì)數(shù)方向設(shè)置為 NEW_DIR 值
    • 將當(dāng)前計(jì)數(shù)值設(shè)置為 NEW_CV 值
    • 將參考值設(shè)置為 NEW_RV 值
    • 將周期值（測量）設(shè)置為 NEW_PERIOD 值

如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標(biāo)記值置位為 1，則相應(yīng)的 NEW_xxx 值將裝載到計(jì)數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個(gè)請(qǐng)求（同時(shí)設(shè)置多個(gè)標(biāo)記）。

• • • DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請(qǐng)求，0 = 無變化
    • CV = 1 是裝載 NEW_CV 值的請(qǐng)求，0 = 無變化
    • RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請(qǐng)求，0 = 無變化
    • PERIOD = 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請(qǐng)求，0 = 無變化

CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計(jì)數(shù)器硬件中斷事件時(shí)執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷，則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。

在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 在高速計(jì)數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲(chǔ)當(dāng)前計(jì)數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計(jì)數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計(jì)數(shù)器瞬間的正確計(jì)數(shù)。 但計(jì)數(shù)器仍將繼續(xù)對(duì)高速事件計(jì)數(shù)。 因此，程序使用舊的計(jì)數(shù)值完成處理前，實(shí)際計(jì)數(shù)值可能會(huì)更改。

條件代碼： 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，ENO 設(shè)置為 0，并且 STATUS 輸出包含條件代碼。

表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)

高速計(jì)數(shù)器的使用

高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 對(duì)發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 如果待計(jì)數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi)，則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計(jì)數(shù)器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率，則應(yīng)使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。

例如： 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計(jì)數(shù)值以及一個(gè)復(fù)位脈沖。 來自軸編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖將輸入到 HSC 中。

先是將若干預(yù)設(shè)值中的個(gè)裝載到 HSC 上，并且在當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時(shí)段內(nèi)計(jì)數(shù)器輸出一直是的。 在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)時(shí)、發(fā)生復(fù)位時(shí)以及方向改變時(shí)，

HSC 會(huì)提供一個(gè)中斷。

每次出現(xiàn)“當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值”中斷事件時(shí)，將裝載一個(gè)新的預(yù)設(shè)值，同時(shí)設(shè)置輸出的 下一狀態(tài)。 當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，將設(shè)置輸出的個(gè)預(yù)設(shè)值和個(gè)輸出狀態(tài)，并重復(fù)該循環(huán)。

由于中斷發(fā)生的遠(yuǎn)低于 HSC 的計(jì)數(shù)速率，因此能夠在對(duì) CPU 掃描周期影響相對(duì)較小的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)高速操作的控制。 通過提供中斷，可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作以實(shí)現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。 （或者，所有中斷事件也可在單個(gè)中斷例程中進(jìn)行處理。）

表格 9- 4 大 (KHz)

選擇 HSC 的功能

所有 HSC 在同種計(jì)數(shù)器運(yùn)行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型：

• 具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器
• 具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器
• 具有 2 個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器
• A/B 相正交計(jì)數(shù)器

用戶可選擇是否復(fù)位輸入來使用各種 HSC 類型。 如果復(fù)位輸入（存在一些，請(qǐng)參見下表），則它會(huì)當(dāng)前值并在您禁用復(fù)位輸入之前保持狀態(tài)。

• • 功能： 有些 HSC 允許 HSC 被組態(tài)（計(jì)數(shù)類型）為報(bào)告而非當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)值。 有三種可用的測量周期： 0.01、0.1 或 1.0 秒。

測量周期決定 HSC 計(jì)算并報(bào)告新值的。 報(bào)告是通過上一測量周期內(nèi)總計(jì)數(shù)值確定的平均值。 如果該在快速變化，則報(bào)告值將是介于測量周期內(nèi)出現(xiàn)的高和低之間的一個(gè)中間值。 無論測量周期的設(shè)置是什么，總是會(huì)以赫茲為單位來報(bào)告（每秒脈沖個(gè)數(shù)）。

• • 計(jì)數(shù)器和輸入： 下表列出了用于與 HSC 相關(guān)的時(shí)鐘、方向控制和復(fù)位功能的輸入。

同一輸入不可用于兩個(gè)不同的功能，但任何未被其 HSC 的當(dāng)前使用的輸入均可用于其它用途。 例如，如果 HSC1 處于使用內(nèi)置輸入但不使用外部復(fù)位 (I0.3) 的， 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。

表格 9- 5 HSC 的計(jì)數(shù)

1 對(duì)于編碼器： Z 相，歸位

HSC 的輸入地址

說明

在設(shè)備配置期間分配高速計(jì)數(shù)器設(shè)備使用的數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。 將數(shù)字量 I/O 點(diǎn)的地址分配給這些設(shè)備之后，無法通過表格中的強(qiáng)制功能修改所分配的 I/O 點(diǎn)的地址值。

組態(tài) CPU 時(shí)，可以選擇啟用和組態(tài)每個(gè) HSC。 CPU 會(huì)根據(jù)其組態(tài)自動(dòng)為每個(gè) HSC 分配輸入地址。 （某些 HSC 允許選擇是使用 CPU 的板載輸入還是使用 SB 的輸入。）

下表顯示了 CPU 1211C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 （如果 SB 只有 2 個(gè)輸入，則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。）

• 對(duì)于單相： C 為時(shí)鐘輸入，[d] 為可選方向輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。 （復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）
• 對(duì)于雙相： CU 為加時(shí)鐘輸入，CD 為減時(shí)鐘輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。 （復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）
• 對(duì)于 AB 相正交： A 為時(shí)鐘 A 輸入，B 為時(shí)鐘 B 輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。

（復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）

表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 輸入分配

1 HSC 1 和 HSC 2 可組態(tài)為使用板載輸入或 SB 輸入。

2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 輸入。 HSC 6 只能使用 4 輸入 SB。

3 僅具有 2 個(gè)數(shù)字量輸入的 SB 只能提供輸入 4.0 和 4.1。

下表顯示了 CPU 1212C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 （如果 SB 只有 2 個(gè)輸入，則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。）

• • 對(duì)于單相： C 為時(shí)鐘輸入，[d] 為可選方向輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。 （復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）
  • 對(duì)于雙相： CU 為加時(shí)鐘輸入，CD 為減時(shí)鐘輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。 （復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）
  • 對(duì)于 AB 相正交： A 為時(shí)鐘 A 輸入，B 為時(shí)鐘 B 輸入，[R] 為可選外部復(fù)位輸入。

（復(fù)位僅適用于“計(jì)數(shù)”。）

表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 輸入分配