西門子S7-400中央控制單元CPU412-2 西門子S7-400中央控制單元CPU412-2 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號 碼 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢，*，德國* 當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其事情分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶步伐和輸出革新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。正在，PLC的CPU以必然的掃描速率上述三個(gè)階段。 輸入采樣正在輸入采樣階段，PLC以掃描體式格局讀入一切輸入形態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的響應(yīng)得單位內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶順序和輸出革新階段。正在這兩個(gè)階段中，即便輸入狀況和數(shù)據(jù)產(chǎn)生，I/O映象區(qū)中的響應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改動。是以，若是輸入是脈沖旌旗燈號，則該脈沖旌旗燈號的寬度必需大于一個(gè)掃描周期，才氣任何情形下，該輸入均能被讀入。 用戶步伐西門子6ED1056-6XA00-0BA0功效用戶法式階段，PLC老是按由上而下的遞次掃描用戶法式(梯形圖)。正在掃描每一條梯形圖時(shí)，又老是先掃描梯形圖左側(cè)的由各觸面的掌握線路，并按先左后右、先上后下的次第對由觸面的掌握線路停止邏輯運(yùn)算，然后憑據(jù)邏輯運(yùn)算的了局，革新該邏輯線圈正在RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的形態(tài)；大概該輸出線圈正在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的形態(tài)；大概要履行該梯形圖所劃定的非凡指令。 即，正在用戶法式，只要輸入面I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生，而其他輸出面和軟裝備I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的形態(tài)和數(shù)據(jù)都有大概，并且排正在上面的梯形圖，其順序會對排正在面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起感化；相反，排正在面的梯形圖，其被革新的邏輯線圈的形態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才氣對排正在其上面的步伐起感化。 
西門子6ED1056-6XA00-0BA0功效輸出革新當(dāng)掃描用戶步伐后，PLC就進(jìn)入輸出革新階段。正在此時(shí)期，CPU根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的形態(tài)和數(shù)據(jù)革新的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)候，才是PLC的真正輸出。 一樣的多少條梯形圖，其分列，施行的效果也差別。別的，接納掃描用戶順序的運(yùn)轉(zhuǎn)與繼電器掌握的硬邏輯并交運(yùn)行的成果有所區(qū)分。固然，若是掃描周期所占用的工夫?qū)θ?，那么兩者之間就沒有甚么了。 調(diào)養(yǎng)裝備測試、調(diào)劑 （1） 每半年或季度查抄PLC柜中接線端子的銜接，若發(fā)明松動的天； （2） 對柜中給主機(jī)供電的電源每個(gè)月電壓； 裝備（1） 每六個(gè)月或季度對PLC舉行，割斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板順次拆下，舉行吹掃、排除后再順次原位安裝好，將齊后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真打掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生； （2） 每三個(gè)月調(diào)換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)； 檢驗(yàn)前預(yù)備（1） 檢驗(yàn)前預(yù)備好東西； （2） 為保障元件的功用不出妨礙及模板不破壞，必需用回護(hù)及認(rèn)真作防靜電預(yù)備； （3） 檢驗(yàn)前與調(diào)理和操縱工接洽好，需掛檢驗(yàn)牌處掛好檢驗(yàn)牌； 裝備拆裝次序及要領(lǐng)（1） 停機(jī)檢驗(yàn)，必需兩小我以上監(jiān)護(hù)操縱； （2） 把CPU前面板上的體式格局開關(guān)從“運(yùn)轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)到“停”位置； （3） 封閉PLC供電的總電源，然后封閉給模坂供電的電源； （4） 把與電源架相連的電源線記清線號及毗鄰位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架便可拆下； （5） CPU主板及I/0板可正在模板下方的螺絲后拆下； （6） 安裝時(shí)以相反按次； 主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。 2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。 采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。 當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode） CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)． CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。 DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。 DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu) DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能 DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能 3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。 智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預(yù)處理的CPU。
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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，還可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，也可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。 S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達(dá)275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過測試，S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致，大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲器遠(yuǎn)超S7-200的存儲器，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標(biāo)配PRO太網(wǎng)接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。 S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高，專為中設(shè)備和工廠自動化設(shè)計(jì)，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度，擁有統(tǒng)性能，并集成一系列功能，包括運(yùn)動控制、工業(yè)信息安全，以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使調(diào)試和安全操作簡單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的診斷，簡化工程組態(tài)，并降低項(xiàng)目成本。 @
培養(yǎng)高級PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí) 可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧，硬件配置靈活方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，易學(xué)易用的特點(diǎn)，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才，這成為社會、學(xué)校、教師與家長關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考： 一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中，應(yīng)把機(jī)械、電工、電子、液壓、氣動和計(jì)算機(jī)等知識與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室，從而為“PLC仿真項(xiàng)目開發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對運(yùn)行過程中所遇到的問題進(jìn)行分析和改進(jìn)，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 二、理論、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。 1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個(gè)簡單、形象實(shí)例（如：電機(jī)的長動控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動力。 理論課教學(xué)過程中要使用多媒體教學(xué)手段，利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù)，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學(xué)生的注意力，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)可以提高教學(xué)的效率。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖，結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖，要讓學(xué)生體會課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系，教會學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐，以理論指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證理論。 當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能，在理論講授中缺乏直觀性，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性，便于學(xué)生的理解，對于某些程序的檢驗(yàn)與編寫學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室，直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成，這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣，也提高了學(xué)習(xí)的效率，學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力。 2、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo)，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法，并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時(shí)指導(dǎo)與評價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動力，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深、逐步遞進(jìn)、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐。 3、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中，遵循能者多勞，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程、調(diào)試，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力。 三、成績評價(jià)機(jī)制。應(yīng)該明確成績評價(jià)不是教學(xué)行為的終目的，成績評價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績評價(jià)應(yīng)做到及時(shí)、公正，具有可操作性。1、理論成績評定包括筆試成績、平時(shí)成績和實(shí)驗(yàn)成績，筆試成績通過開卷或閉卷方式，考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度；平時(shí)成績通過平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績評價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機(jī)制，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況：，保證完成質(zhì)量的前提下，根據(jù)完成速度評定分?jǐn)?shù)；第二，保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下，根據(jù)完成質(zhì)量評定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評定，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過本團(tuán)隊(duì)民主評議得分，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識。 四、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉。學(xué)生在學(xué)校所學(xué)的PLC知識與技能對比實(shí)際工作崗位中的PLC控制系統(tǒng)，仍具有一定的差異或差距，學(xué)生就業(yè)后在工作崗位中一定會遇到一些難于解決的難題，這就需要學(xué)校、教師仍然要加強(qiáng)對學(xué)生畢業(yè)工作過程的指導(dǎo)，把這些問題的解決方法做成典型案例對在校學(xué)生講解，對在校生來說也是一種良好經(jīng)驗(yàn)的積累。學(xué)生就業(yè)后，在工作崗位上應(yīng)不斷地與學(xué)校教師溝通，不斷地向有經(jīng)驗(yàn)的師傅請教，才能熟練掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。 總之，作為學(xué)校只有做到以上若干方面協(xié)同優(yōu)化，才能真正培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。 @
嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展 嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。 而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。 同時(shí)，嵌入式PLC的硬件、軟 | 
