江蘇省揚州市西門子PLC模塊總代理商
三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點的字母來表示,如X表示輸入繼電器,Y表示輸出繼電器,M表示輔助繼電器,T表示定時器,C表示狀態(tài)元件等,而且這些元器件都有規(guī)定的編號。 三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件(見表1)。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分:第一部分是代表功能的字母,如輸入繼電器用“X"表示,輸出繼電器用“Y"表示;第二部分為數(shù)字,為該類器件的序號,F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制,其余部件的序號為十進制。 一、輸入繼電器(X) 三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示,編號范圍為X0~X177(最多128點,不同機型的點數(shù)可能不同,余同)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連,是PLC接收外部開關信號(如開關、按鈕、傳感器等輸入信號)的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅動,不能用程序驅動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用,其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號,最多可達128點(八進制的177等于十進制的127)。 二、輔助繼電器(M) 1、通用輔助繼電器 通用輔助繼電器按十進制地址編號(在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外,其他所有器件都采用的是十進制地址編號)。 2、斷電保持輔助繼電器 PLC在運行時若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外,其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態(tài),它是由PLC內裝鋰電池支持的。 3、特殊輔助繼電器 PLC內有256個特殊輔助繼電器,這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類: (1)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動,用戶只可以利用其觸點。例如:M8000為運行監(jiān)控用繼電器,PLC運行時M8000接通,M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器;M8012為產生100 ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 (2)可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后,PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內可無限次地使用。 三、狀態(tài)器(S) 狀態(tài)器(S)是構成狀態(tài)轉移圖的重要器件,它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0~S499沒有斷電保持功能,但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開常閉觸點在PLC內可以使用,且使用次數(shù)不限。不用步進順控指令時,狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外,每一個狀態(tài)繼電器還提供一個步進觸點,稱為STL觸點,在步進控制的梯形圖中使用。 四、定時器(T) PLC中定時器T相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器,它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號,設定時間由編程時設定系數(shù)K決定。T0~T199為0.1 s定時器,設定值范圍為0.1~3276.7 s,最小單位為0.1 s:T200~T245為0.01 s定時器,設定值范圍為0.01~327.67 s。除此之外,還有積算型定時器等。圖1中,當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時,T200的當前值計數(shù)器對10 ms 的時鐘脈沖進行累積計數(shù),當前值與設定值K123相等時,定時器的輸出觸點動作,即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23 s(10×123 ms=1.23 s)時才動作,當T200觸點吸合后,Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發(fā)生停電時,定時器就復位,輸出觸點也復位。 圖1 定時器 每個定時器只有一個輸入,它與常規(guī)定時器一樣,線圈通電時,開始計時;斷電時,自動復位,不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器,一個為設定值寄存器,另一個是現(xiàn)時值寄存器,編程時,由用戶設定累積值。 如果是積算定時器,則它的符號接線如圖2所示。 圖2中,定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時,T250的當前值計數(shù)器對100 ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù),當該值與設定值K345相等時,定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中,即使輸入X001在接通或復電時,計數(shù)繼續(xù)進行,其累積時間為34.5 s(100 ms×345=34.5 s)時觸點動作。當復位輸入X002接通時,定時器就復位,輸出觸點也復位。 圖2 積算定時器 五、計數(shù)器(C) 計數(shù)器元件號按十進制編號,計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)由編程時設定的系數(shù)K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0~C99為通用加計數(shù)器,計數(shù)范圍為1~32 767;C100~C199為停電保持加計數(shù)器,計數(shù)范圍為1~32 767。此外,還有通用加減計數(shù)器(C200~C219)、停電保持加減計數(shù)器(C220~C234)和高速計數(shù)器(C235~C255)等。 三菱FX2N中的16位加計數(shù)器是16位二進制加法計數(shù)器,它在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)。它有兩個輸入,一個用于復位,一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1,當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù),同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時,觸點才斷開,設定值又寫入,再進入計數(shù)狀態(tài)。其設定值在K1~K32 767范圍內有效。設定值K0與K1含義相同,即在第一次計數(shù)時,其輸出觸點就動作。 圖3中由計數(shù)輸入X011每次驅動C0線圈時,計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時,計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作,計數(shù)器的當前值保持不變。當復位輸入X010接通(ON)時,執(zhí)行RST指令,計數(shù)器的當前值為0,輸出觸點也復位。應注意的是,計數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電,當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。 圖3 計數(shù)器 六、數(shù)據(jù)寄存器(D) 數(shù)據(jù)寄存器是計算機的元件,用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16位(最高位為正、負符號位),也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32位數(shù)據(jù)(最高位為正、負符號位)。數(shù)據(jù)寄存器有通用數(shù)據(jù)寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等,其通道分配見表1。
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