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S5—95U由電源模板、中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器、輸入輸出模板(I/O)、編程器及外部設(shè)備組成。本機(jī)有16個(gè)數(shù)字輸入、16個(gè)數(shù)字輸出、8個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出、4個(gè)中斷輸入、2個(gè)記數(shù)輸入,可用擴(kuò)展單元增加其容量,最大擴(kuò)展到256個(gè)數(shù)字輸入輸出,通過接口與過程控制系統(tǒng)及其它PLC通訊,實(shí)現(xiàn)指令控制和數(shù)據(jù)交換。 2.2 程序的編程及結(jié)構(gòu) S5—95U的控制功能是靠程序的執(zhí)行來實(shí)現(xiàn)的。通過用梯形圖、語(yǔ)句表在個(gè)人計(jì)算機(jī)上編程,也可通過SIMATIC編程器用語(yǔ)句表編程,然后裝載到PLC的存儲(chǔ)器中。程序采用STEP5語(yǔ)言編程,模塊化結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化編程可完成復(fù)雜的任務(wù),它把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊,這樣可使編程簡(jiǎn)單、容易修改,能使程序部分標(biāo)準(zhǔn)化,程序測(cè)試調(diào)試簡(jiǎn)便。有五種塊類型:(1)組織塊OB(組織管理程序)用以表示操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間的接口。分兩大類,一類由系統(tǒng)程序調(diào)用,另一類由用戶調(diào)用。由系統(tǒng)調(diào)用的組織塊用以控制循環(huán)、中斷驅(qū)動(dòng)和定時(shí)驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行,如可編程控制器的重新啟動(dòng)和設(shè)備出錯(cuò)的恢復(fù)等功能塊。由用戶調(diào)用的組織塊如OB3觸發(fā)掃描時(shí)間、OB251PID控制算法,它集成在操作系統(tǒng)中。組織塊不是應(yīng)用程序的一部分,因而不能被讀或修改。(2)順序塊SB(給順序控制編程的特殊塊)(3)程序塊PB(經(jīng)結(jié)構(gòu)化處理的應(yīng)用程序所產(chǎn)生的塊)一些主要程序塊應(yīng)能提供一個(gè)應(yīng)用程序的總貌,與各種工藝相關(guān)的功能則在不同的次級(jí)程序塊中被編程。應(yīng)用程序大部分都由程序塊組成。(4)功能塊FB(一個(gè)控制程序功能需補(bǔ)充操作或用于實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用和特別復(fù)雜的功能)它在程序存貯中只存放一次而可重復(fù)調(diào)用,每次調(diào)用可賦于不同的參數(shù)。其類型有可編程功能塊、集成入操作系統(tǒng)的功能塊和標(biāo)準(zhǔn)化功能塊。(5)數(shù)據(jù)塊(存儲(chǔ)處理控制程序所需的數(shù)據(jù)) 2.3 程序的掃描 應(yīng)用程序掃描一般是循環(huán)掃描。在啟動(dòng)程序之前,輸入模板的信號(hào)被讀出并傳送到過程輸入映象。在執(zhí)行程序后,過程輸出映象的信號(hào)狀態(tài)被傳送給輸出模板,然后開始一新的程序掃描。它的掃描周期由控制程序的長(zhǎng)短來決定。此外,還有中斷控制程序處理和時(shí)間控制程序處理。 2.4 程序的裝載和存貯 程序裝載到PLC有兩種方法:一種是以編程器在線裝載,另一種是以存貯器子模板裝載,分自動(dòng)和手動(dòng)裝載。自動(dòng)程序裝載是程序由存貯器子模板自動(dòng)裝載到PLC的程序存貯器中。手動(dòng)程序裝載是程序由存貯器子模板拷貝到PLC的程序存貯器中。
存貯時(shí),程序從PLC的程序存貯器拷貝到PLC的程序存貯器中。 3工藝流程及控制要求 3.1 工藝流程 濕的氫氧化鋁進(jìn)入文丘里干燥器(由干燥熱發(fā)生器提供熱能),物料水分被蒸發(fā)后,被氣流帶走,文丘里干燥器的出口溫度大約控制在130—160℃范圍內(nèi)。干燥熱發(fā)生器的好壞直接影響氧化鋁的提產(chǎn)。 3.2 控制要求 3.2.1 點(diǎn)火過程控制 干燥熱發(fā)生器的點(diǎn)火過程控制是一典型的順序控制。其啟動(dòng)順序如下: A 煤氣閥V02到啟動(dòng)位置,風(fēng)機(jī)M12啟動(dòng)。 B 9秒后,風(fēng)門M11到最大。 C 40秒后,風(fēng)門M11調(diào)到啟動(dòng)位置。 D 煤氣排空閥V05關(guān),9秒后,泄漏控制開始,運(yùn)行18秒。 E 檢漏閥V04開,煤氣噴入,點(diǎn)打火,燃燒運(yùn)行,火焰連續(xù)監(jiān)測(cè)。 3.2.2 溫度控制 干燥熱發(fā)生器主要靠調(diào)節(jié)進(jìn)入文丘里干燥器的煤氣流量來實(shí)現(xiàn)溫度的控制。 4控制功能的實(shí)現(xiàn) 4.1 順序控制及邏輯控制 順序控制是可編程控制器的主要功能。以前順序控制是采用繼電器、計(jì)數(shù)器、閥門等機(jī)誡設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。S5—95U利用最基本的邏輯元素和運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能,利用定時(shí)器、記時(shí)器來實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制功能。干燥熱發(fā)生器的程序包括主順序程序塊、風(fēng)門電機(jī)(M11/M12)控制程序塊、閥門(V02/V03/V04)控制程序塊、煤氣撿漏控制程序塊、報(bào)警聯(lián)鎖程序塊、模擬量的處理等幾部分程序。 主程序循環(huán)掃描,通過主程序調(diào)用其它程序。 現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警會(huì)引起啟動(dòng)過程中斷。如電機(jī)M12報(bào)警、閥V03 V04 V05報(bào)警、火焰報(bào)警、點(diǎn)位置報(bào)警、點(diǎn)電磁閥報(bào)警等。過程報(bào)警會(huì)引起停車。如煤氣壓力P05報(bào)警、煤氣流量報(bào)警、燃燒風(fēng)流量報(bào)警等。報(bào)警信號(hào)不僅輸出到繼電器,同時(shí)也輸出到可編程控制器的控制面板的指示燈。
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