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    使用置位/復位指令設計的梯形圖程序，如圖5所示。在程序中，每個過程對應一個內(nèi)部繼電器，用前級步對應的內(nèi)部繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換條件對應的觸點串聯(lián)，作為后續(xù)步對應的內(nèi)部繼電器置位的條件，用后續(xù)步所對應的內(nèi)部繼電器的常開觸點，作為有前級步對應的內(nèi)部繼電器復位的條件。如小車在原位A處，按下SB1，X0接通，R1置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時，用R1的常開觸點與T0的常開觸點串聯(lián)作為R2的置位條件，用R2的常開觸點作為R1的復位條件，當定時時間一到，R2置位驅(qū)動Y1，小車前進，R1復位。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作，用R8（R8置位驅(qū)動Y3，小車后退）和R0的常開觸點串聯(lián)，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復位。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù)，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確，對于初學者編程時，更加容易理解和掌握。

4．3  保持指令設計法

    使用保持指令設計的梯形圖程序，如圖6所示，該編程技術(shù)與以置位/復位指令的編程技術(shù)基本類似。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點并聯(lián)輸入，因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9，初始啟動或循環(huán)工作時，R9置位，從而使R1置位；另外，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復位指令所編制的程序步數(shù)要少得多，占用的內(nèi)在大為減少。

    SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位。該指令主要是對數(shù)據(jù)輸入，移位脈沖輸入，復位輸入信號的處理。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，當復位信號輸入到來時，寄存器的所有內(nèi)容清零[4]。

    使用SR左移位寄存器指令設計的梯形圖，如圖7所示，SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開觸點，移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點，復位信號輸入控制端由X2、R37（R37置位驅(qū)動Y3，小車后退）的常開觸點和R0的常閉觸點串聯(lián)組成。起初在原位A處，由于WR3的所有位均為0，R1置位，當X0接通，R0置位，R2接通一個周期，1被移入末位，R30置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時，同時R1復位；當定時時間一到，R2再接通一個周期，R31置位驅(qū)動Y1，小車后退；只要R2得到信號一次，就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次，使R30至R37依次得電，系統(tǒng)以此按順序工作，直至完成一個周期，R1重新置位，系統(tǒng)開始下一輪周期的工作。

    當X1接通時，R0復位，，系統(tǒng)完成本周期的工作后，WR3的所有內(nèi)容清零，系統(tǒng)停止工作。

   該方法設計的梯形圖看起來簡潔，設計的效率也得到進一步的提高，容易被初學者理解和接受。這種設計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛。