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更新時(shí)間:2020-04-22
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青島本地西門(mén)子代理商青島本地西門(mén)子代理商在無(wú)人直接參與下可使生產(chǎn)過(guò)程或其他過(guò)程按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段。按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。從事工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的電氣人員都知道自動(dòng)化控制系統(tǒng)的常見(jiàn)控制方式可以細(xì)分很多種的,在實(shí)際的控制操作選擇上必須要根據(jù)被控制對(duì)象的不同來(lái)量體裁衣選擇合適的控制方式。今天三盛機(jī)電小編就先給大家普及下自動(dòng)化控制系統(tǒng)的常見(jiàn)控制方式有哪些,以便大家了解。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)的常見(jiàn)控制方式大致可以分為以下幾種:
1、均勻控制青島本地西門(mén)子代理商
自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制兩個(gè)有關(guān)的變量,使它們都是平緩變化,相互兼顧,從組成的儀表設(shè)備來(lái)看它們與單回路沒(méi)有什么差別,主要差別在于傳感器的量程確定(適當(dāng)大一些)和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定上。實(shí)際生產(chǎn)中,均勻控制通常分為簡(jiǎn)單均勻控制,串級(jí)均勻控制,雙沖量均勻控制三種。
2、串級(jí)控制
自動(dòng)化控制系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器相串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為負(fù)調(diào)節(jié)器的給定,適用于時(shí)間常數(shù)及純滯后較大的對(duì)象,如加熱爐的溫度控制。
3、分程控制
由一個(gè)調(diào)節(jié)器去控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)閥,用于一個(gè)被控變量需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制變量來(lái)分階段進(jìn)行控制或者控制變量需要大幅度改變的場(chǎng)合。如化學(xué)工業(yè)中夾套反應(yīng)器溫度的控制;天然氣為原料生產(chǎn)合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過(guò)程的 PH 控制等。
4、比值控制
自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制兩種物料保持一定的比值關(guān)系。比值控制可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制、串級(jí)比值控制、邏輯比值控制四種。如進(jìn)重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制。
5、單回路控制
自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制方案中為常見(jiàn)的一種,由一臺(tái)調(diào)節(jié)器,一臺(tái)傳感器,一臺(tái)執(zhí)行器構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)進(jìn)行定值控制。
6、前饋控制
調(diào)節(jié)器根據(jù)干擾的大小、不等被控變量發(fā)生變化,直接進(jìn)行校正控制,其常與反饋控制結(jié)合在一起使用,如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等。
7、選擇控制(超馳控制、取代控制)青島本地西門(mén)子代理商
調(diào)節(jié)器的流量值可以根據(jù)工藝的要求自動(dòng)選擇一個(gè)值、值或者可靠性,亦可以根據(jù)工藝的工況來(lái)自動(dòng)選擇預(yù)先設(shè)計(jì)好的幾種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成。如使用觸媒的固定床反應(yīng)器溫度控制,乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等。
8、模擬計(jì)算單元的控制(隨動(dòng)控制、預(yù)估控制)
調(diào)節(jié)器的給定值因?yàn)樵摫豢刈兞繜o(wú)法直接用儀表測(cè)量出來(lái),由模擬計(jì)算單元根據(jù)工藝工況的變化隨時(shí)計(jì)算出來(lái)的值給出,如對(duì)某些流量需進(jìn)行溫度、壓力校正然后實(shí)施控制和精餾塔的熱焓控制等。
9、非線行控制
當(dāng)被控對(duì)象非線性較為嚴(yán)重時(shí)使用非線性控制,以起到補(bǔ)償,平穩(wěn)運(yùn)行的目的。非線性控就是對(duì)對(duì)象的非線性進(jìn)行補(bǔ)償控制。如尿素裝置的低壓銨儲(chǔ)槽液位控制和石化行業(yè)中的 PH 值控制等。
10、采樣控制(間歇控制)
調(diào)節(jié)器的輸入輸出是斷續(xù)的,即調(diào)節(jié)一段時(shí)間再保持一段時(shí)等等看。它常用于純滯后特別大的對(duì)象,以防止控制作用超調(diào)。如石化行業(yè)中的輕油脫酚塔溫度的控制。
11、解耦控制
消除控制對(duì)象內(nèi)部存在的相關(guān)作用,保證控制品質(zhì),其常用于控制對(duì)象中有幾個(gè)嚴(yán)重相關(guān)的被控變量的控制系統(tǒng)中。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。
此外,還有多輸出、自適應(yīng)、 約束 、智能、極值、優(yōu)時(shí)間等控制方案。每一次控制技術(shù)理論的突破,都帶來(lái)了控制技術(shù)方案的進(jìn)步。*進(jìn)過(guò)程控制是數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)物,多變量預(yù)估控制通過(guò)在未來(lái)時(shí)段(預(yù)測(cè)時(shí)域)上優(yōu)化過(guò)程的輸出來(lái)計(jì)算輸入序列的算法是*進(jìn)過(guò)程控制的代表,具有更強(qiáng)的魯棒性。
12、模糊控制
自動(dòng)化控制系統(tǒng)模擬人的操作方式進(jìn)行判斷,推理并調(diào)節(jié),常用于控制對(duì)象特性復(fù)雜,較難控制的場(chǎng)合。模糊數(shù)學(xué)是其理論基礎(chǔ),如熱處理中的均勻爐溫控制。
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