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推動(dòng)器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，適用于有水的環(huán)境。 注:逆變器多可連接8臺(tái)推動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。（因電纜長(zhǎng)度，逆變器容量而不同）
安川變頻器制動(dòng)單元 制動(dòng)單元，全叫作“變頻器型能耗制動(dòng)單元”，或者是“變頻器型能量回饋單元”，廣泛用于控制機(jī)械負(fù)載比較重的、制動(dòng)速度要求十分快的場(chǎng)合，將電機(jī)所產(chǎn)生的再生電能通過(guò)制動(dòng)電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動(dòng)單元的產(chǎn)生背景 　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方式就是通過(guò)逐步降低給定頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的下降，即電機(jī)的實(shí)際速度比其同步速度高，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切   割轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)磁力線的方向和電機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)正好相反，轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，電機(jī)將出現(xiàn)負(fù)轉(zhuǎn)矩，這時(shí)的電機(jī)實(shí)際為發(fā)電機(jī)，系統(tǒng)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，將拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓持續(xù)上升，甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步（變頻器損毀等）。
二、制動(dòng)單元的主要功能 　　在某些應(yīng)用場(chǎng)合，需要快速降速，按照異步電機(jī)原理可以知道，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時(shí)間大大縮短，能量回饋大大加速，直流母線電壓快速上升，因而必須將該回饋能量快速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動(dòng)單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動(dòng)效率低、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?。?le;20％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點(diǎn)，對(duì)于一些需快速制動(dòng)但頻度較低的場(chǎng)合十分適合。
三、制動(dòng)單元的動(dòng)作流程

　　3.
1、當(dāng)電機(jī)在外力的影響下減速時(shí)，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢(shì)被變頻器逆變部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。 　　3.
2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動(dòng)單元的開啟電壓）時(shí)，制動(dòng)單元功率開關(guān)管開通，電流流過(guò)制動(dòng)電阻。 　　3.
3、制動(dòng)電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。 　　3.
4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動(dòng)單元中止電壓）時(shí)，制動(dòng)單元的功率管關(guān)上。這時(shí)沒有制動(dòng)電流流過(guò)電阻，制動(dòng)電阻在自然散熱，降低自身溫度。 　　3.
5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)，制動(dòng)單元將重復(fù)以上流程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運(yùn)行。