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更新時間:2020-10-29
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F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站:
主站/從站的I/O地址不能重復,它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改,可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復,因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復。
當配置CP時,必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點簡介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn),網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,以供大家了解。
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
LS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口,而是來自于預(yù)處理的CPU。
局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。
(2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)
(3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字
(4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字
PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:
T0、T1、……、T255
S7-200有256個定時器。
西門子S7-200系列PLC計數(shù)器存儲器區(qū)的使用方法
PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。
計數(shù)器的編號:
C0、C1、……、C255
西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法
調(diào)用子程序的好處
子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結(jié)構(gòu)化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試,以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在;而且,幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。
調(diào)用子程序的規(guī)則
。子程序在調(diào)用時會保持當前的邏輯運算結(jié)果,但是不保存累加器(ACx)的內(nèi)容 。
。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回,不必加返回指令;在子程序中間也可以使用條件返回指令 。
。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入、跳出 。
。子程序返回時,回到調(diào)用子程序的指令后面,繼續(xù)執(zhí)行上一級程序
。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個子程序(CPU226為128個) 。
。子程序可以嵌套調(diào)用,即子程序中再調(diào)用子程序,一共可以嵌套8層 。
。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序,被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。
。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。
。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型;一共可以帶16個參數(shù)(形式參數(shù))。
2。在大開的OB1塊中,選擇Options / Reference Data / Displays(選項/參考數(shù)據(jù)/顯示),在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data(顯示S7參考數(shù)據(jù))中選擇”Regenerated“(重新產(chǎn)生),點擊“是”,出現(xiàn)“顧客化”對話框,選擇*項“交叉參考”;建立參考數(shù)據(jù)表;
西門子S7-200SMART代理商
圖6 保護選項
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細介紹,請參考相關(guān)手冊。
2.2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調(diào)試界面,選擇“在線”。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,選擇合適的接口用于連接F-FC。
(2) 選擇“上載”,將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。
圖8 上傳參數(shù)
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設(shè)置
(3) 打開設(shè)定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能: STO、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”??梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機進入自由停車狀態(tài)。(圖11)
圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的:當系統(tǒng)恢復正常時,是否進行回路測試,用來保證系統(tǒng)正常運行,以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時,系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進行停車。否則進入故障狀態(tài),并終進入STO。
圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面
Standstill:截止頻率。當停車過程中,頻率達到該設(shè)定值時,進入STO狀態(tài)。 Tr:停車時間設(shè)定; Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設(shè)定值,變頻器進入故障狀態(tài),同時馬上進入STO狀態(tài)。