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數(shù)控機(jī)床中英威騰伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操控按其結(jié)構(gòu)可分成開(kāi)環(huán)操控和閉環(huán)操控。假如詳細(xì)分類(lèi)，開(kāi)環(huán)操控又可分為普通型和反應(yīng)補(bǔ)償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）操控也可分為普通型和反應(yīng)補(bǔ)償型。
1.閉環(huán)操控
因?yàn)殚_(kāi)環(huán)操控的精度不能很好地滿(mǎn)意機(jī)床的要求，為了提高英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器的操控精度，根本的辦法是選用閉環(huán)操控方法。即不光有前身操控通道，并且有檢測(cè)輸出的反應(yīng)通道，指令信號(hào)與反應(yīng)信號(hào)比較后得,到偏差信號(hào)，形成以偏差操控的閉環(huán)操控體系。
2.反應(yīng)補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)操控
開(kāi)環(huán)體系的精度較低，這是因?yàn)橛⑼v伺服驅(qū)動(dòng)器的步距差錯(cuò)、起停差錯(cuò)、機(jī)械體系的差錯(cuò)都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)選用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種體系且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精,確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、匍匐、失動(dòng)等引起體系振蕩。反應(yīng)補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)操控不需要空隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
3.反應(yīng)補(bǔ)償型的半閉環(huán)操控
這種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操控補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償體系相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú),立的測(cè)量體系均以鑒幅方法作業(yè)。該體系的缺點(diǎn)是本錢(qián)高，要用兩套檢測(cè)體系，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)體系調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
4.半閉環(huán)操控
關(guān)于閉環(huán)操控體系，合理的規(guī)劃可以得,到牢靠的穩(wěn)定性和很高的精度，可是直接測(cè)量作業(yè)臺(tái)的方位信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等設(shè)備、維護(hù)要求較高的方位檢測(cè)設(shè)備。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地取得方位輸出量的等效反應(yīng)信號(hào)。因?yàn)檫@部分傳動(dòng)引起的差錯(cuò)不能被閉環(huán)體系中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到作業(yè)臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因而這部分傳動(dòng)引起的差錯(cuò)不能被閉環(huán)體系主動(dòng)補(bǔ)償，所以稱(chēng)這種由等效反應(yīng)信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)操控體系為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種操控方法稱(chēng)為半閉環(huán)操控方法