萍鄉(xiāng)西門子S7-200代理商 潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢,*,德國*
更新時(shí)間:2020-04-29
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當(dāng)常開觸點(diǎn)0.00由斷開轉(zhuǎn)為閉合時(shí),定時(shí)器T0000的當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值100(#0100),如圖5-13 (b)所示,在觸點(diǎn)0.00閉合期間,定時(shí)器T0000的當(dāng)前值從設(shè)定值開始每過100ms減1,當(dāng)前值減到0(即定時(shí)時(shí)間到)時(shí),定時(shí)器狀態(tài)位馬上變?yōu)?/span>1,若定時(shí)器當(dāng)前值減到0時(shí)觸點(diǎn)0. 00仍閉合,當(dāng)前值維持為0不變,狀態(tài)位維持“1”態(tài)不變;當(dāng)觸點(diǎn)0.00斷開后,定時(shí)器當(dāng)前值由0變?yōu)樵O(shè)定值,同時(shí)定時(shí)器狀態(tài)位變?yōu)?/span>0。在定時(shí)器狀態(tài)位為1時(shí),定時(shí)器T0000常開觸點(diǎn)閉合,100. 01線圈得電。
在定時(shí)器計(jì)時(shí)期間,如果當(dāng)前值未減到0時(shí)觸點(diǎn)0.00就斷開,當(dāng)前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值,如圖5-13 (c)所示,在觸點(diǎn)0.00斷開期間,當(dāng)前值維持為設(shè)定值不變,直到觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)當(dāng)前值才又從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí)。
總之,當(dāng)TIM、TIMH和TMHH指令輸入為ON時(shí),從設(shè)定值開始逐減1計(jì)時(shí),當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到(即當(dāng)前值減至0)時(shí),定時(shí)器動(dòng)作(即狀態(tài)位變?yōu)?/span>1),可驅(qū)動(dòng)相同編號的觸點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)指令輸入變?yōu)?/span>OFF時(shí),定時(shí)器停止計(jì)時(shí),當(dāng)前值等于設(shè)定值,狀態(tài)位為0。
(3)指令使用要點(diǎn)
定時(shí)器指令使用要點(diǎn)如下。
①定時(shí)器TIM、高速定時(shí)器TIMH、超高速定時(shí)器TMHH和累計(jì)定時(shí)器TTIM指令共用0000~4095(可簡寫作0~4095)定時(shí)器。在同一程序中,不同的定時(shí)器指令不要使用相同編號的定時(shí)器,如TIM、TIMH指令同時(shí)使用0000定時(shí)器,會產(chǎn)生誤動(dòng)作,因?yàn)樵谕粫r(shí)間內(nèi)一個(gè)定時(shí)器不可能既作100ms定時(shí)器,又作10ms的定時(shí)器。
基本輸入指令包括讀( LD)、讀非(LDNOT)、與(AND)、與非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本輸入指令說明如下。
指令名稱 與格式 | 功能說明 | 操作數(shù) (bit) | 舉 例 | |
梯形圖 | 指令語句 | |||
讀 LD bit | 將常開觸點(diǎn)與左 母線連接 | CIO、W、H、A、T、 C和TK等(位型) | LD 0.00 | |
讀非 LDNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與左 母線連接 | LDNOT 0.00 | ||
與 AND bit | 將常開觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)串聯(lián) | LD 0. 00 AND 0. 01 | ||
與非 ANDNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)串聯(lián) | LD 0. 00 ANDNOT 0. 01 | ||
或 OR bit | 將常開觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)并聯(lián) | LD 0. 00 OR 100. 00 | ||
或非 ORNOT bit | 將常閉觸點(diǎn)與其 他觸點(diǎn)并聯(lián) | LD 0. 00 ORNOT 100. 00 | ||
非 NOT(520) | 將NOT之前的運(yùn) 算結(jié)果取反。如果 常開觸點(diǎn)后面為 NOT指令,功能相 當(dāng)于一個(gè)常閉觸點(diǎn) | LD 0.00 NOT |
②當(dāng)PLC的掃描周期大于100ms時(shí),如果使用0016~4095定時(shí)器會計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確,這種情況下應(yīng)使用0000~0015定時(shí)器。
定時(shí)器指令包括定時(shí)器(100ms)、高速定時(shí)器(10ms)、超高速定時(shí)器(1ms)、累計(jì)定時(shí)器、長時(shí)間定時(shí)器和多輸出定時(shí)器指令。各定時(shí)器指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱 | 助記符 | 功能號 | |
定時(shí)器 | BCD | TIM | - |
BIN | TIMX | 550 | |
高速定時(shí)器 | BCD | TIMH | 015 |
BIN | TIMHX | 551 | |
超高速定時(shí)器 | BCD | TMHH | 540 |
BIN | TMHHX | 552 | |
累計(jì)定時(shí)器 | BCD | TTIM | 087 |
BIN | TTIMX | 555 | |
長時(shí)間定時(shí)器 | BCD | TIML | 542 |
BIN | TIMLX | 553 | |
多輸出定時(shí)器 | BCD | MTIM | 543 |
BIN | MTIMX | 554 |
根據(jù)定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型不同,定時(shí)器指令可分為BCD類定時(shí)器指令和BIN類定時(shí)器指令,它們各自對應(yīng)的指令功能相同(如TIM指令與TIMX指令的功能相同),僅指令助記符、定時(shí)設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型及范圍不同,BCD類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000~9999,BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍為#0000~FFFF或&0~65535,由此可以看出,BIN類定時(shí)器指令的設(shè)定值范圍更大,故定時(shí)時(shí)間更長。
在編程時(shí),CX-P軟件默認(rèn)只能輸入BCD類定時(shí)器指令,若要輸入BIN類定時(shí)器指令,可在CX-P軟件工程區(qū)的“新PLC”上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中選擇“屬性”,會彈出如圖5-12 (a)所示的對話框,勾選其中的“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)器”項(xiàng),馬上彈出的如圖5-12 (b)所示的對話框,確定后即可讓CX-P軟件能輸入BIN類定時(shí)器指令,此時(shí)BCD類定時(shí)器指令就無法輸入。
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