廣西西門子S7-200代理商       廣西西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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概述

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SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

應用領域

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SIMATIC S7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的
 

主站/從站的I/O地址不能重復，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進行修改，可以通過模板特性對話框重新設置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復，因為此時的PLC系統(tǒng)相當于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設置I/O地址，只是主站或從站內的I/O地址不能重復。

當配置CP時，必須設定操作模式。（Operating Mode）

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6. 現(xiàn)場調試

現(xiàn)場調試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進行現(xiàn)場調試才能后實地測試和后調整控制電路和控制程序，以適應控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

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一個聲控開關控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設計一個照明燈的控制程序。當接在I0.0上的聲控開關感應到聲音信號后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時間內聲控開關又感應到聲音信號，則時間間隔從頭開始。這樣可確保后一次感應到聲音信號后，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

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一些任務是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構成一個模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個要求?使用ALT指令能處理一種簡單的這個/那個的情況。

這種編程形式在很多情況中可以見到。不過經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場合中，一臺機器可能被起動;在另一場合中，一個排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉換。不同情況下，問題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。

對于本節(jié)的例子黑板擦來說，也是奴此。編程者的初始反應是它與起動一臺機器或改變一個模式不一樣。然而，如果忽略實際應用，只研究對象運行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應用中能提取出相似之處。

這個目的不能獨立地達到，因為實際問題確實訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個問題的方法不止一種，這個非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。

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。

　　S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。

　　OB塊的調用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用

多個OB塊?！〕绦驂K（Function，簡稱FC）是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司

　　FC塊在程序中一般不可以重復調用，在大多數(shù)場合，F(xiàn)C塊應直接使用PLC的“地址”或“符號地址”進行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。

　　與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數(shù)據(jù)堆棧（L）中，這一區(qū)域為全部程序塊所公用，只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存（這些中間運算結果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

• 機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。
• 選件擴展，定制
  新穎的板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，板擴展能更加貼合用戶的實際配置，產(chǎn)品的利用率，同時用戶的擴展成本。
• 高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時的從容不迫。
• 以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
• 三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出以及多種運動，可設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調速、定位等功能。
• 通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。
• 友好，編程
  在繼承西門子編程強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的保護等。在強大功能的同時，大幅效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結構

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

智能從站的主要特點是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預處理的CPU。

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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點簡介

LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點為大家介紹下進口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。

編輯

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

強大的性能，

模塊化和開放式通訊。

結構緊湊小巧－狹小空間處理任何應用的理想選擇

在所有CPU型號中的基本和高級功能，

大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

杰出的實時響應－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質量、效率和安全性

易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學者和專家的理想選擇

集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

極其快速和 的操作順序和過程控制

通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程[2] 

組成

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基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用.

擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù).

工作原理 
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

分辨率與定時時間的計算

    S7-200系列PLC定時器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。

    定時器定時時間T的計算：

    T=PT×S

式中：T為實際定時時間；PT為定時設定值；S為分辨率。

    例7.2 TON指令使用T33（10ms定時器），設定值為100，則實際定時時間為

    T=100×10=1000(ms)

    定時器、計數(shù)器的設定值的數(shù)據(jù)類型均為整型(INT)，除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設定值。

    3．定時器指令使用說明

    定時器指令的格式如表7.5所示。

    表7.5    定時器指令格式

    4．通電延時定時器

    通電延時定時器用于通電后單一時間間隔的定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。輸入端(IN)接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計時，當前值達到PT (Preset Time，預置時間)端的設定值時，定時器位變?yōu)?/span>ON，梯形圖中對應定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復位，當前值被清零，定時器位為OFF。

    5．斷電延時定時器

    斷電延時定時器用于斷電后單一時間間隔的定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當前值為0。輸入端(IN)接通時，定時器位變?yōu)?/span>ON，當前值為0。當輸入端由接通到斷開時，定時器開始定時，當前值達到PT端的設定值時，定時器位變?yōu)?/span>OFF，當前值等于設定值，停止計時。直到輸入電路接通。梯形圖中對應定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，當前值仍連續(xù)計數(shù)到32767。輸入端斷開，定時器自動復位，當前值被清零，常開觸點斷開。

    6．保持型通電延時定時器

    保持型通電延時定時器用于多個時間間隔的累汁定時。上電或*掃描時，定時器位為OFF，當前值保持在掉電前的值。輸入端(IN)接通時，當前值從上次的保持值開始繼續(xù)計時，當累計當前值達到設定值時。定時器位變?yōu)?/span>ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767。TONR指令只能用復位指令R對其進行復位。

    7．定時器的刷新方法

    S7-200系列PLC的定時器中，1ms、10ms和100ms三種定時器的刷新方式是不同的。

    (1) 1ms定時器

    1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關，即采用中斷刷新方式。因而，當掃描周期較長時，在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持*。

    (2)10ms定時器

    10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。由于是每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。

    (3) 100ms定時器

    100ms定時器在該定時器指令執(zhí)行時被刷新。如果該定時器線圈被激勵，該定時器指令并不是每個掃描周期都執(zhí)行，或在一個掃描周期中多次被執(zhí)行，都會造成計時失準。100ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。
   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。它與計算機中的堆棧結構相同，特點是“*進后出”。

    1) ALD (And Load)指令：與塊指令。ALD指令把邏輯堆棧*、第二級的值作“與”操作，結果置于棧頂。ALD執(zhí)行后堆棧減少一級。

    2) OLD (Or Load)指令：或塊指令。OLD指令把邏輯堆棧*、第二級的值作“或”操作，結果置于棧頂。OLD執(zhí)行后堆棧減少一級。

    3) LPS指令(Logic Push)：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。在梯形圖的分支結構中，LPS指令用于生成一條新的母線，其左側為原來的主邏輯塊，右側為新的從邏輯塊，可直接編程。LPS指令的作用是把棧頂值復制后壓入堆棧，棧底值壓出丟失。

    4) LRD (Logic Read)指令：邏輯讀棧指令。在梯形圖的分支結構中，當新母線左側為主邏輯塊時，LPS開始右側的*個從邏輯塊編程，LRD開始第二個以后的從邏輯塊編程。LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級的值復制到棧頂，堆棧沒有壓入和彈出。

    5) LPP (Logic Pop)指令：邏輯出棧指令（分支電路結束指令）。在梯形圖的分支結構中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側的后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS壓入堆棧內容的同時復位該條新母線。LPP指令的作用是把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?/span>

    6) LDS (Load Stack)指令：裝入堆棧指令。LDS指令的作用是復制堆棧中的第n個值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為：

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

保養(yǎng) 
設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準備
（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法
（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術要求
（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲卡

西門子S7-200 標準訂貨號

全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。