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從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。

從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進控制器的馬達啟動時間。

要求：

西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

安裝相應(yīng)授權(quán)。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權(quán)。

CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。

ES和PLC之間有在線連接。

對于控制回路需要了解以下幾方面：

1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）

3.控制器的階躍工作點

4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

說明：

以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

注意：

1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。

2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。

序號步驟

1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備

優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機OS面板上設(shè)置。

在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

2啟動PCS7的PID整定器

選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

3設(shè)置曲線記錄參數(shù)

為了使當(dāng)前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

4啟動控制器優(yōu)化

點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

5讀取測量值（步驟1到5）

步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現(xiàn)階躍仿真的起始點

3.輸入新的設(shè)定值，實現(xiàn)階躍仿真

4.讀取測量值

5.取消過程仿真

6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）

在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。

6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動/適當(dāng)?shù)闹骺貏幼鳎?/span>

7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路

7設(shè)置控制器（步驟9）

后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。

9.控制器參數(shù)選擇（老/新）

8關(guān)閉PID整定器

控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打開一個對話框，其中可確定塊文件夾的屬性，即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。

    如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設(shè)置了符號優(yōu)先級，即已為它們分配了一個地址優(yōu)先級，并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值，則當(dāng)調(diào)用S7-PDIAG時，將自動打開"地址優(yōu)先級"對話框。

    這種情況下，"地址優(yōu)先級"對話框允許重新給已存在的地址數(shù)值分配一個符號。

    復(fù)制項目和塊

    如何復(fù)制項目：

    在SIMATIC管理器中，請選擇要復(fù)制的項目并

    調(diào)用菜單命令文件>另存為。

    在"另存為"對話框中，確定是否需要重組或不重組保存文件。當(dāng)工作于一個較早的或經(jīng)常修改的項目時，應(yīng)始終選擇"重組保存"，因為在此情況下系統(tǒng)將優(yōu)化數(shù)據(jù)庫并檢查項目結(jié)構(gòu)。

    在"項目另存為"對話框中，請新項目的名稱，如果需要，還可存儲位置。點擊"確定"，進行確認(rèn)。

    當(dāng)使用SIMATIC管理器復(fù)制項目或包含S7-PDIAG數(shù)據(jù)的塊時，請注意以下要點：

    當(dāng)您已創(chuàng)建組并復(fù)制相應(yīng)塊時，將不包括組信息。當(dāng)您選擇在"塊"目錄中復(fù)制所有塊時，同樣不包括組信息。

    只有當(dāng)選擇并復(fù)制完整的"塊"目錄或更目錄時才會包含組信息。

    而直接在"標(biāo)準(zhǔn)組"創(chuàng)建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更目錄復(fù)制到SIMATIC管理器時才會被復(fù)制。

    復(fù)制錯誤定義

    可復(fù)制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續(xù)編輯。

    按如下進行操作：

    從單元總覽中選擇要復(fù)制的錯誤定義。

    如下復(fù)制錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>復(fù)制，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"復(fù)制"。

    粘貼錯誤定義

    可從剪貼板中插入錯誤定義。

    按如下進行操作：

    在分級結(jié)構(gòu)中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。

    如下粘貼錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>粘貼，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。

    刪除錯誤定義

    可刪除不再需要的錯誤或監(jiān)視定義。有三種方式可以做到：

    通過單元總覽刪除錯誤定義：

    在單元總覽中，選擇要刪除的錯誤定義。

    如何刪除監(jiān)視定義：

    選擇菜單命令編輯>刪除，或

    右擊，調(diào)用右鍵快捷菜單命令"刪除"。

    如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義：

    在塊中選擇監(jiān)視定義的初始診斷地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調(diào)用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    或

    打開LAD/STL/FBD中相應(yīng)塊的"診斷"標(biāo)簽。

    單擊欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應(yīng)地改變顏色。

    右擊鼠標(biāo)調(diào)用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。

    如何通過符號表刪除錯誤定義：

    在符號表中，選擇要刪除的監(jiān)視定義地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調(diào)用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    編輯監(jiān)視定義

    已創(chuàng)建的監(jiān)視定義仍可在以后進行修改。

    按如下進行操作：

    如下所述打開想要改變的監(jiān)視定義：

    在單元總覽中選擇監(jiān)視定義。通過右擊或調(diào)用菜單命令編輯>對象屬性打開相應(yīng)的對話框。

    或：

    通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址，然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視或右擊打開"過程監(jiān)視定義"。高亮顯示要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"。

    或

    在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標(biāo)簽，然后選擇列中的相應(yīng)監(jiān)視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。

    或：

    在符號表中，請選擇要為其創(chuàng)建監(jiān)視定義的符號地址，并右擊打開"過程監(jiān)視定義"對話框。選擇要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"按鈕。

    可在"常規(guī)"標(biāo)簽中編輯監(jiān)視定義的常規(guī)信息。

    可在"定義"標(biāo)簽中編輯確切的定義以及監(jiān)視定義的類型(取決于監(jiān)視邏輯)，并可修改延遲時間，啟用或禁用監(jiān)視和初始值采集。也可編輯在出現(xiàn)錯誤后要在操作面板上顯示的消息。

    單擊"確定"或"保存"以確認(rèn)條目并保存更改。

    通過F1鍵，可以調(diào)用有關(guān)在該對話框中輸入的數(shù)據(jù)的更多信息。

    單元分組