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在斷輸入／輸出故障時(shí)，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后，檢查接插件端子有無斷線，模塊端子上有無虛焊點(diǎn)。

　任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對(duì)象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)*進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長(zhǎng)期、可靠、運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)、元器件選擇、編程上要考慮，以確?？刂瓶煽俊＠纾簯?yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。

　　3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及方便

　　一個(gè)新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制的要求也將會(huì)不斷地，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。

　　起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路

　　在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕2，停止按鈕1和交流器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡(jiǎn)稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的簡(jiǎn)單的控制電路。

　　起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕2，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣，當(dāng)2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自保或自鎖，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕1，將控制電路斷開，器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時(shí)，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。

　　S7 CPU啟動(dòng)完成后，操作循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作再次啟動(dòng)OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)低，可以被其他OB中斷。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150ms（可設(shè)置），掃描超時(shí)，CPU自動(dòng)調(diào)用）B80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒有建立OB80，CPU進(jìn)入停止。

　　2、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時(shí)、每周、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù)，調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比，通過用戶程序，可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種可以任意選擇，也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置。

　　3、時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23

　　時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置，通過調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號(hào)及時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，時(shí)間為1~60000ms，大大優(yōu)于定時(shí)器精度。

　　4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時(shí)間間隔可以設(shè)定，小時(shí)間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔，如果間隔時(shí)間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80，CPU進(jìn)入停止。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算。