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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，電子設(shè)備，電子元器件，五金交電，電子產(chǎn)品，儀器儀表，電線電纜，機(jī)電設(shè)備批發(fā)，零售，電氣設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)電設(shè)備安裝，是一家銷售 性的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品與數(shù)控產(chǎn)品的企業(yè)。 DCS集散式控制系統(tǒng),PLC可編程控制器,等各*都有著強(qiáng)大價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。本著“質(zhì)量為宗旨，竭誠為您服務(wù)。
開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入，模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼，耳，手，腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁，輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。
  通信處理器，電源模塊和編程計(jì)算機(jī)組成，各種模塊安裝在機(jī)架上，通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口，PLC被連接到通信網(wǎng)絡(luò)，可以與計(jì)算機(jī)，其他PLC或其他設(shè)備通信，1．CPU模塊CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲(chǔ)器組成。
為主要講授對(duì)象，西門子的PLC以其*的性能價(jià)格比，在國內(nèi)市場(chǎng)占有很大的份額，在我國的各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架，CPU模塊，信號(hào)模塊，功能模塊，接口模塊。

安裝工藝及長(zhǎng)期的打火，銹蝕等造成，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的，所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患，E，傳感器和儀表故障，這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。

直到用戶程序結(jié)束之處，在執(zhí)行指令時(shí)，從過程映像輸入?yún)^(qū)或別的存儲(chǔ)區(qū)中將有關(guān)編程元件的0，1狀態(tài)讀出來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果寫入到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中，因此，各編程元件的存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。
  可以生成和編輯各種文本程序或圖形程序，程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)，編程軟件還有對(duì)網(wǎng)絡(luò)和硬件組態(tài)，參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控和故障診斷等功能，使用該指令是將地址寄存器AR1的內(nèi)容加上作為地址偏移量的累加器1中低字的內(nèi)容。
·狀態(tài)監(jiān)控在STEP7-Micro/WINSMART狀態(tài)圖中，可監(jiān)測(cè)PLC每一路輸入/輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性，狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示。

圖2 直流輸入接口電路

濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動(dòng)，光電耦合電路可防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。由于輸入電信號(hào)與PLC內(nèi)部電路之間采用光信號(hào)耦合，所以兩者在電氣上*隔離，使輸入接口具有抗干擾能力?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過光電耦合后轉(zhuǎn)換為5V的TTL送入輸入數(shù)據(jù)寄存器，再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳送給CPU。

2)輸出接口

輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。

微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大。

3)其它接口

若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充。 PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。

4. 編程器

編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。

編程器有簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。

目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。

5. 電源

PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡(jiǎn)化外圍配置。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/0端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備，如繼電器，接觸器，閥門，電動(dòng)機(jī)等，1，PLC軟件故障PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷，當(dāng)電源正常。

各指示燈也指示正常，是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時(shí)，本著先易后難，先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題，用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)。
地址寄存器2中ID區(qū)部分(位24，25和26)保持不變，指令的執(zhí)行與狀態(tài)位無關(guān)，而且對(duì)狀態(tài)位沒有影響，①STL形式的打開數(shù)據(jù)塊指令[OPN"，使用打開數(shù)據(jù)塊指令，可以打開一個(gè)數(shù)據(jù)塊作為共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊。

在啟動(dòng)完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊OB1，OB1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB，F(xiàn)C，SFB或SFC)，循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷，如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行。

 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與人們生活水平的不斷提高，食品行業(yè)的市場(chǎng)空間越來越大，市場(chǎng)需求的旺盛使得其對(duì)食品包裝機(jī)械的要求越來越高。首先，食品包裝機(jī)械的生產(chǎn)效率應(yīng)該越來越高；其次，食品包裝應(yīng)該具有良好的靈活性，這樣就可以根據(jù)包裝物品種類的不同來改變使用的材料，這樣在一定程度上就有利于實(shí)現(xiàn)食品包裝的規(guī)格化；再者就是食品包裝機(jī)械應(yīng)該具有自動(dòng)識(shí)別功能，這樣對(duì)于包裝的產(chǎn)品可以自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)在進(jìn)行包裝的過程中要實(shí)現(xiàn)綠色包裝，一方面要低碳環(huán)保，另一方面也要保證食品的。

　　食品包裝行業(yè)發(fā)展雖然有20多年，但就國內(nèi)食品包裝行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，多數(shù)的食品包裝機(jī)械企業(yè)還是利用單機(jī)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低、耗能高、穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度低這些可以說是其突出的特點(diǎn)。就國內(nèi)食品包裝的整體來看，基礎(chǔ)薄弱，科研狀況并不樂觀，這些現(xiàn)狀從某種程度上也限制了食品包裝行業(yè)的發(fā)展。

　　目前，自動(dòng)化控制正在逐漸地被應(yīng)用到食品包裝行業(yè)上。倘若在包裝機(jī)械上采用控制器的話，應(yīng)該考慮一下幾方面。是要智能化與簡(jiǎn)單化，只需按下按鈕就可以進(jìn)行行為控制；第二是盡可能地使用可以進(jìn)行編程的控制器，這樣就可以對(duì)食品包裝機(jī)械進(jìn)行一定的控制，有利于提高食品包裝機(jī)械的靈活性與食品包裝機(jī)械自動(dòng)化的使用效率，與此同時(shí)，可以利用計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。