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更新時(shí)間:2020-05-29
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3參考點(diǎn):一個(gè)固定的點(diǎn),是機(jī)床生產(chǎn)商通過(guò)行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)特定位置。在數(shù)控操作中所謂的“回零”回的就是此點(diǎn)。
4機(jī)床原點(diǎn)(零點(diǎn)):即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn),也是一個(gè)固定點(diǎn)。它是機(jī)床制造商在制造、校正機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)特殊位置。
5坐標(biāo)系:在數(shù)控系統(tǒng)中提到共四個(gè)坐標(biāo)系,即機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床參考坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系。
數(shù)控系統(tǒng)中的坐標(biāo)系均為右手笛卡爾坐標(biāo)系,如圖示:
5.1機(jī)床坐標(biāo)系:是機(jī)床制造商在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系
5.2機(jī)床參考坐標(biāo)系:是機(jī)床生產(chǎn)商通過(guò)行程開關(guān)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)系
5.3工件坐標(biāo)系:為確定工件在機(jī)床中的準(zhǔn)確位置而建立的一個(gè)坐標(biāo)系,即后面所學(xué)到的可設(shè)定零點(diǎn)偏置確定的坐標(biāo)系。
5.4編程坐標(biāo)系:在程序編制過(guò)程中,在零件圖紙上建立的坐標(biāo)系
6主軸功能:用于確定主軸轉(zhuǎn)速的功能,即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度:切削工件時(shí)刀具與工件的相對(duì)速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中:
S:主軸轉(zhuǎn)速
V:切削速度
D:刀具直徑
例:假設(shè)用直徑φ160mm的刀具,以100m/min的切削速度加工工件,試求其主軸轉(zhuǎn)速?
注: 進(jìn)給速度Vf=機(jī)床轉(zhuǎn)速n*刀具齒數(shù)Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能:指令機(jī)床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序:
10準(zhǔn)備功能:用來(lái)控制刀具(或工作臺(tái))運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)能。即G指令
11刀具長(zhǎng)度與半徑補(bǔ)償功能:
12極坐標(biāo):以極點(diǎn)用圓周半徑(極半徑)和角度(極角)來(lái)表示工件的坐標(biāo)的位置
13尺寸、增量尺寸
即所謂的G90G91
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號(hào);
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書,然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);
( 6 )了解并遵循用戶
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。