西門(mén)子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0           西門(mén)子變頻器6SE6430-2UD34-5EB0

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線(xiàn)電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*

上海西門(mén)子PLC代理商

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。

這種PLC梯形圖的設(shè)計(jì)方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。

梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心是輸出線(xiàn)圈，這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線(xiàn)圈輸出的(可以稱(chēng)為面向輸出線(xiàn)圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法)。其基本步驟如下：

（1）分解控制功能，畫(huà)輸出線(xiàn)圈梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨(dú)立的子梯形圖程序。以輸出線(xiàn)圈為核心畫(huà)輸出位梯形圖，并畫(huà)出該線(xiàn)圈的得電條件、失電條件和自鎖條件。在畫(huà)圖過(guò)程中，注意程序的啟動(dòng)、停止、連續(xù)運(yùn)行、選擇性分支和并聯(lián)分支。

（2）建立輔助位梯梯形圖。如果不能直接使用輸入條件邏輯組合作為輸出線(xiàn)圈的得電和失電條件，則需要使用工作位、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器以及功能指令的執(zhí)行結(jié)果作為條件，建立輸出線(xiàn)圈的得電和失電條件。

（3）畫(huà)出互鎖條件和保護(hù)條件?；ユi條件是可以避免同時(shí)發(fā)生互相沖突的動(dòng)作，保護(hù)條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，使輸出線(xiàn)圈動(dòng)作，保護(hù)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程。

在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，要注意先畫(huà)基本梯形圖程序，當(dāng)基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時(shí)，注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調(diào)試時(shí)要將梯形圖分解成小功能塊調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有設(shè)計(jì)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但是，在設(shè)計(jì)問(wèn)題變得復(fù)雜時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞。下面介紹兩個(gè)程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

例：運(yùn)貨小車(chē)的自動(dòng)控制

1.運(yùn)貨小車(chē)的動(dòng)作過(guò)程

圖 1

運(yùn)貨小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)SQ0裝料(見(jiàn)圖1)10s后，裝料結(jié)束。開(kāi)始右行碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停下來(lái)卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來(lái)裝料，10s后又開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，繼續(xù)右行，直到碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后停下卸料，15s 后又開(kāi)始左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB0。小車(chē)還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。

2.程序設(shè)計(jì)

(1)輸入/輸出點(diǎn)地址分配。見(jiàn)附表