西門子變頻器MM430-9000/3             西門子變頻器MM430-9000/3

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．PLC程序的內(nèi)容

    PLC應(yīng)用程序應(yīng)限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，在構(gòu)思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。經(jīng)過不斷他調(diào)整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

    （1）初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容為：將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等等。

    （2）檢測、故障診斷、顯示程序應(yīng)用程序一般都設(shè)有檢測、故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再進(jìn)行添加。它們也可以是相對(duì)獨(dú)立的程序段。

    （3）保護(hù)、連鎖程序各種應(yīng)用程序中，保護(hù)和連鎖是*的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、可靠。因此要認(rèn)真考慮保護(hù)和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護(hù)措施。

    2．PLC程序的質(zhì)量

    對(duì)同一個(gè)控制要求，即使選用同一個(gè)機(jī)型的PLC，用不同設(shè)計(jì)方法所編寫的程序，其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來衡量：

    （1）程序的正確性應(yīng)用程序的好壞，根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)，離開這一條對(duì)程序所做的評(píng)價(jià)都是沒有意義的。

    （2）程序的可靠性好好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電再復(fù)電、

    某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行，也能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕）等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

    （3）參數(shù)的易調(diào)整性好PLC控制的*性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動(dòng)某些控制量的參數(shù)（如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等），在設(shè)計(jì)程序時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

    （4）程序要簡練編寫的程序應(yīng)盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時(shí)間，提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然，如果過多地使用那些執(zhí)行時(shí)間較長的指令，有時(shí)雖然程序的語句較少，但是其執(zhí)行時(shí)間也不一定短。

    （5）程序的可讀性好程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看，系統(tǒng)的維護(hù)人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

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 其實(shí)防雷接地系統(tǒng)相對(duì)于PLC控制系統(tǒng)接地來說要求并不高，需要注意兩方面：

    1、雷電的反擊，雷電的反擊現(xiàn)象通常指遭受直擊雷的金屬體（包括接閃器、接地引下線和接地體），在接閃瞬間與大地間存在著很高的電壓，這電壓對(duì)與大地連接的其他金屬物品發(fā)生放電（又叫閃絡(luò)）的現(xiàn)象叫反擊。要消除反擊現(xiàn)象，通常采取兩種措施：一是作等電位連接，用金屬導(dǎo)體將兩個(gè)金屬導(dǎo)體連接起來，使其接閃時(shí)電位相等；二是兩者之間保持一定的距離。

    2、感應(yīng)雷的防護(hù)措施是對(duì)雷云發(fā)生自閃、云際閃、云地閃時(shí)，在進(jìn)入建筑物的各類金屬管、線上所產(chǎn)生雷電脈沖起限制作用，從而保護(hù)建筑物內(nèi)人員及各種電氣設(shè)備的安全。采取的措施應(yīng)根據(jù)各種設(shè)備的具體情況，除要有良好的接地和布線系統(tǒng)，安全距離外，還要按供電線路，電源線、信號(hào)線、通信線、饋線的情況安裝相應(yīng)避雷器以及采取屏蔽措施。

    PLC的防雷接地方法

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  。