西門子變頻器MM440-12/2           西門子變頻器MM440-12/2

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢，*，德國*

表1 動作的修飾詞 N 非存儲型 當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止 S 置位(存儲) 當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù),直到動作被復(fù)位 R 復(fù)位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止 L 時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O(shè)定時間到 D 時間延遲 步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續(xù),直到步變不活動步 P 脈沖 當步變?yōu)榛顒硬?動作被起動并且只執(zhí)行一次 SD 存儲與時間延遲 在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復(fù)位 DS 延遲與存儲 在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復(fù)位 SL 存儲與時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,一直到設(shè)定的時間到或動作被復(fù)位 在圖17中，定時器T0的線圈應(yīng)在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的是T0的常開觸點。

S7-300 CPU 的六個性能等級

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是銷量的控制器。

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應(yīng)用范圍

• 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

  西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

  西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

  西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

  西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

  6GK1561-1AA01

  SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ?。?/span>

  內(nèi)存卡    

  6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

  西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠銷：

   

  常見DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接 

• PLC輸入和輸出指令說明與舉例 LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。 LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。 OUT：線圈的驅(qū)動指令。 指令說明： 1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。 2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，對輸入繼電器不能使用。 3．OUT指令可作多次并聯(lián)使用。 舉例： (1) 梯形圖 ：如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
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• 將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。 2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。 畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
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• 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么？ 1．對于較復(fù)雜系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)的功能圖；對于簡單的控制系統(tǒng)也可省去這一步。 2．設(shè)計梯形圖程序。 3．根據(jù)梯形圖編寫指令表程序。 4．對程序進行模擬調(diào)試及修改，直到滿足控制要求為止。調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 1、 數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）、FMOV（多點傳送）、XCH（數(shù)據(jù)交換）。

  
  PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

    PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

      (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

     (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，在進行相關(guān)運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

      (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負載。

   

  
    PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

     日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

      在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設(shè)計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

  在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。

   

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  機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

  （1）控制系統(tǒng)

  有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

  （2）位置檢測裝置

  控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。

  1、常規(guī)檢查與維護

  2、外部故障的排除方法

  1）總體檢查

   

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• 這里主要介紹MOV（傳送）指令。 傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標，其指令代碼為FNC12，源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如圖1所示，，當X0為ON時，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令，數(shù)據(jù)100被自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)且傳送給D10，當X0變?yōu)镺FF時，不執(zhí)行指令，但數(shù)據(jù)保持不變；當X1為ON時，T0當前值被讀出且傳送給D20；當X2為ON時，數(shù)據(jù)100傳送給D30，定時器T20的設(shè)定值被間接為10秒，當M0閉合時，T20開始計時；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令，當X5由OFF變?yōu)镺N時指令執(zhí)行一次，（D10）的數(shù)據(jù)傳送給（D12），其它時刻不執(zhí)行，當X5變?yōu)镺FF時，指令不執(zhí)行，但數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化；X3為ON時，（D1、D0）的數(shù)據(jù)傳送給（D11、D10），當X4為ON時，將（C235）的當前值傳送給（D21、D20）。注意：運算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進制立即數(shù)及32位高速計數(shù)器當前值等數(shù)據(jù)的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如圖2所示，可用MOV指令等效實現(xiàn)由X0～X3對Y0～Y3的順序控制。 2、比較指令 比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。 CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作元件[D·]中。在圖3中，當X0為ON時，將十進制數(shù)100與計數(shù)器C2的當前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON， 若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。 ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中，當X1為ON時，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。 3、加1指令和減1指令 加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數(shù)自動加1，DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數(shù)自動減1， 如圖5所示，當X0每次由OFF變?yōu)镺N時，D20中的數(shù)自動增加1，當X1每次由OFF變?yōu)镺N時，D21中的數(shù)自動減1。 若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC，當條件成立時